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具有通信约束的网络控制系统调度策略与动态量化控制的研究的中期报告
1.研究背景和目的：
网络控制系统中，调度策略的设计和动态量化控制的研究是非常重要的。本研究旨在探讨具有通信约束的网络控制系统中调度策略与动态量化控制的研究，以提高系统性能和实现控制目标。
2.研究内容：
本中期报告主要介绍具体的研究内容和进展，包括：
(1)基于时空抽样的动态量化控制方法，该方法结合了时域和空域抽样来减小噪声对控制效果的影响，提高了系统的鲁棒性和控制效果；
(2)基于传输延迟和带宽约束的网络控制系统调度策略，该策略通过合理调度网络资源和控制任务，减小延迟和满足带宽要求，提高系统稳定性和响应速度；
(3)综合运用动态量化控制和网络调度策略，实现针对性能和约束的优化控制策略。
3.预期成果：
本研究将从理论和应用两方面研究具有通信约束的网络控制系统调度策略和动态量化控制方法，预期成果包括：
(1)开发基于时空抽样的动态量化控制方法，并验证其在控制系统中的应用效果；
(2)提出基于传输延迟和带宽约束的网络控制系统调度策略，并验证其在网络控制系统中的实际应用；
(3)综合运用动态量化控制和网络调度策略，实现针对性能和约束的优化控制策略，提高系统性能和稳定性。
4.结论：
本中期报告介绍了具有通信约束的网络控制系统调度策略与动态量化控制的研究，该研究将在理论和应用两个方面进行深入探讨，预期成果将有助于提高网络控制系统的性能和实现控制目标。