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通讯约束的网络控制系统动态调度与量化控制的协同设计的开题报告
一、研究背景
随着网络技术的不断进步和应用范围的不断扩大，网络控制系统也面临着越来越严峻的挑战。其中一个较为根本的问题是：网络通讯受到约束的限制，这会对网络控制系统的性能带来一定影响。因此，本研究拟从通讯约束的角度出发，结合网络控制系统动态调度和量化控制的思想，探究协同设计的方法，以提高网络控制系统的性能和可靠性。
二、研究内容
（1）分析现有网络控制系统存在的问题和挑战，重点考虑通讯约束引起的性能影响。
（2）研究网络控制系统动态调度和量化控制的技术原理和方法，探讨其在提升网络控制系统性能方面的作用。
（3）设计并实现一个协同的网络控制系统动态调度与量化控制的框架，从具体应用场景出发，寻找有效的解决方案。
（4）通过实验验证，评估该框架的性能和效果。
三、研究意义
该研究对于提高网络控制系统的性能和可靠性具有重要意义，同时也为解决网络通讯约束问题提供了一种新的思路和方法。
四、研究方法与步骤
（1）文献调研：查阅相关领域的文献资料，了解网络控制系统和通讯约束的基本知识，以及动态调度和量化控制的现有技术原理和方法。
（2）分析问题和挑战：结合所得文献资料和实际需求，对现有网络控制系统存在的问题和挑战进行分析和总结。
（3）提出协同设计思路：基于上述分析，提出协同设计方法，从动态调度和量化控制的角度入手，寻找解决问题的方案。
（4）设计框架并实现：在思路提出之后，设计协同的网络控制系统动态调度与量化控制的框架，并进行实现。
（5）实验验证：通过实验对框架的性能和效果进行验证，并进行评估和总结。
五、预期成果
（1）针对网络通讯约束问题，结合动态调度和量化控制的思想提出协同设计的方法，为网络控制系统的性能提升提供新思路。
（2）设计一个实用性强的协同的网络控制系统动态调度与量化控制的框架，并实现其功能。
（3）通过实验验证，证明该框架的性能和效果，为实际应用提供参考。
六、研究难点与挑战
（1）通讯约束限制下的网络控制系统动态调度和量化控制的协同设计思路的提出。
（2）如何在实现框架的过程中，考虑网络通讯约束对性能的影响。
（3）在实验过程中，如何对性能和效果进行量化评估，建立合适的评价指标。
七、研究计划
研究时间：2021年9月至2022年6月
具体内容：
第一阶段（2021年9月-2021年10月）：文献调研，分析问题和挑战。
第二阶段（2021年11月-2022年2月）：提出协同设计思路，设计框架并实现。
第三阶段（2022年3月-2022年5月）：实验验证，评估性能和效果。
第四阶段（2022年6月）：论文撰写和答辩准备。