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一类非最小相位系统的输出调节问题的综述报告
非最小相位系统（Non-minimumphasesystem）是指系统的极点（poles）不完全位于左半平面（left-half-plane，LHP）的系统。这些系统具有一些独特的性质，如不可逆性、相位延迟（phasedelay）、群延迟（groupdelay）和振荡（oscillation）等。这些特性使得非最小相位系统的控制与调节问题更加困难。本文将综述针对非最小相位系统的输出调节（outputregulation）问题的一些研究成果。
首先，可以将非最小相位系统的输出调节问题分成两类：一类是全状态反馈（Full-statefeedback）问题，另一类是输出反馈（Outputfeedback）问题。
对于全状态反馈问题，两种主要的解决方法是通过扰动观测器（Disturbanceobserver）或者设计一个非线性控制器。扰动观测器是一种基于系统和模型之间误差的观测器，可以估计系统中的扰动，并构造一个反馈控制器来消除这些扰动。例如，Chen等人在2012年的一篇论文中，提出了一种针对非线性系统的改进的扰动观测器，并将其应用于非最小相位系统的控制中。另一种方案是设计非线性反馈控制器，根据系统的特性，设计非线性函数来实现输出的稳定调节。Meng等人在2016年提出了一种基于反馈线性化方法的非线性控制器设计方法，并将其应用于一个非最小相位系统的跟踪控制问题中。这种控制方法结合了反馈线性化和非线性扰动观测器的优点，实现了非最小相位系统的精确跟踪控制。
对于输出反馈问题，常常使用广义预测控制（Generalizedpredictivecontrol，GPC）或滑模控制（slidingmodecontrol，SMC）来解决，在此基础上还可以加入自适应控制策略来提高控制系统的效果。GPC是一种基于预测模型的控制策略，可以避免由于系统的滞后性导致的跟踪误差。Chen等人在2004年的一篇论文中，提出了一种基于GPC的非最小相位系统控制策略，并将该控制器与传统的PI控制器和SMC控制器进行了比较。结果表明，基于GPC的控制器能够更好地抵抗干扰和噪声的影响，并实现更佳的跟踪效果。SMC是一种基于强制系统滑动模式运动的控制策略，具有较强的鲁棒性和适应性。Yang等人在2015年的一篇论文中，提出了一种基于SMC的非最小相位系统控制方法，并结合自适应控制策略，提高了控制系统的稳定性和跟踪性能。
以上是针对非最小相位系统的输出调节问题的一些研究成果的综述。由于非最小相位系统的特殊性质，其控制和调节问题较为困难，需要在设计控制器时充分考虑其特点，并选择适当的控制策略。这些研究成果为非最小相位系统的控制和调节提供了一些普适有效的方法和技术，为未来的研究提供了有益的参考。