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基于GPSDR组合定位系统的数据融合方法研究的中期报告
中期报告：
背景：
随着移动需求和无线通信网络的迅速发展，GPSDR组合定位系统在室内和城市峡谷等信号复杂环境下的应用已经成为研究热点。然而，在现实应用中，GPS信号通常由于建筑物、山地和城市峡谷等物理环境的影响而受到干扰。因此，将GPS地面站和其他传感器（例如惯性导航系统）的数据进行融合，可以提高定位精度和鲁棒性。本研究旨在研究一种基于GPSDR组合定位系统的多传感器数据融合方法，以提高定位精度和可靠性。
目的：
本研究的目的是研究一种基于GPSDR组合定位系统的多传感器数据融合方法，以提高定位精度和可靠性。具体而言，本研究的主要任务包括：
1.研究GPSDR组合定位系统的基本原理和算法；
2.研究数据融合的基本理论和方法；
3.提出一种基于多传感器数据融合的GPSDR组合定位系统；
4.进行系统仿真和实验验证。
工作进展：
本研究目前已经完成了对GPSDR组合定位系统和数据融合基础理论的研究和分析，包括：
1.对GPSDR组合定位系统的数据处理流程和基本模型进行了研究和分析；
2.探究了GPS信号在城市峡谷等复杂环境下受到的影响及其解决方法；
3.对多传感器数据融合的基本理论和方法进行了研究和分析；
4.提出了一种基于多传感器数据融合的GPSDR组合定位系统的初步方案。
下一步工作：
基于上述工作，下一步工作计划是：
1.进一步完善GPSDR组合定位系统和多传感器数据融合方案；
2.开展系统仿真和实验验证，验证方案的可行性和有效性；
3.根据实验结果进行进一步的优化和改进。
结论：
本研究主要研究了基于GPSDR组合定位系统的数据融合方法，初步提出了一种基于多传感器数据融合的GPSDR组合定位系统方案，下一步工作是开展系统仿真和实验验证，并进行进一步优化和改进。