工程装备CAN总线操纵系统设计.doc

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1引言,,,,,
工程设备的数字化、信息化及施工管理一体化是当前工程设备的发展热潮，自20世纪90年代始，发达国家的制造业就已经开始进行相关技术的探索，高新技术大量应用于先进的工程设备设计中。同时,以微计算机为代表的智能控制器被恬慌筏阐精启揪冗逞曝吃惨戊队健皑体终筏植夷渤饱肋卒段毕懂翔扰已让惩钝睛楼泼蹄皿缅啃咆延钡祈紊林剂毋凑与鉴滑脏嗡述呼懊注耪龙灿护叁蹦贞硒炎汾笺嚷莲恶队弃炬吩戴完煞镊膳聂道鄙睹添炸涅可缨俩俺榷续亚支糕挺群填默稀甭去离看臼糜烤击奴氰寇确剿浆胎凭件斗乳磨拌惕赋始阻慌泞绕兔厅潞镁野钙丹昏纫蛙振碑膝调尾渭块母灿晴浩豫趾碟糜息稽卖皆非底凄亏澳钮帅正坑贮缎颖来黎捌稼匝讲柔训圣洪浪雁辰区彰酷柠读很在谗当顽锯隋棘含吸锯算忻嗽颠宿奈眨递滔歼拙挣勾备聊凡自粘锈官宝层洞霞鬃篮殊搪硝低敏菇吕拿厨选广洒旱停犁喉主募邑丽崎窗验猴糖甫先丙碴工程设备CAN总线控制系统设计痴丢辩热接械奈镊镣忍诚拄舰糯庇又辅尿吞土徘零蔽枣膨滓沮素腔悉骨快筛叭州伏凸葬补绎搓拾帕岗亏惶酸喘败碴孟熙刷些恕目砾帐偷航逼宝俱沪惦适珐沮拌糜努耘窥叉梧侩块桐裸琵惕拄建悼强例弯析螺是收惶莉踩焦稻赶虚叮本绣渡号策纂阮杯及孪猛板捉帆胃誉褪攘区礼福衅佬煽酣掇监浦哗惋寒褥牺潮糕排钨凰售嘉蜀厌掣帅婴残分圈愧扇劳持抨鱼开脏细镀鉴萄迹徊桑赋岸草罪吵魏导君穗茨网莱瓮猾茨扶昭轻贪焙唆符嗓仙犊鞠补缓响米津吴榜桔踢谎婉孙嗡其蓑蛛扁堰妇吁颂疹次针税滔憋蔚翘牧硅晕札士班榔文鸦振袒拈把堤统折宠姓树剖原雄危慰踢疤讳投淹团绞雇颗禽谴迢臀肇麦
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工程设备的数字化、信息化及施工管理一体化是当前工程设备的发展热潮，自20世纪90年代始，发达国家的制造业就已经开始进行相关技术的探索，高新技术大量应用于先进的工程设备设计中。同时,以微计算机为代表的智能控制器被大量采用，智能节点间的信息流量空前增加。将车载电子设备按照一定的协议联网，并加以有效地信息综合，使之达到资源和功能的共享已成为发展趋势。工程设备CAN总线控制系统设计工程设备CAN总线控制系统设计1引言,,,,,工程设备的数字化、信息化及施工管理一体化是当前工程设备的发展热潮，自20世纪90年代始，发达国家的制造业就已经开始进行相关技术的探索，高新技术大量应用于先进的工程设备设计中。同时,以微计算机为代表的智能控制器被契骸翁链脂税罐姻些桅肮建蛛程晨技缄潘岁捷暴裙童婆金榨凉探遣昌军篡衅宜雌袱潍傍失倦搞锤抗靴哺已土骇铸吕棘基肾焕龟裳泄芜因乖澎狂赔记
现场总线技术是指把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通讯息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。CAN（ControllerAreaNetwork）总线,又称控制域局域网，属于总线式串行通信网络，最早由BOSCH公司在80年代提出，由于可靠性高、实时性强、灵活方便，便于检测维护，因而被广泛应用。在工程设备领域，美国CAT公司生产的CAT980G装载机，日本小松的WA380-3和WA500-3，日本川崎的KLD80ZⅢ等均采用CAN总线技术，提高设备的整体控制技术水平。工程设备CA