CAN总线的双机冗余系统设计.doc

CAN总线的双机冗余系统设计

课程设计（论文）任务及评语
院（系）：电气工程学院教研室：自动化
学号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目CAN总线的双机冗余系统设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数
实现功能
CAN总线的双机冗余系统设计，使在出现故障时能自动切换，保证系统安全、稳定运行。设计硬件包括总线控制器、总线收发器及ATMEL系列单片机及切换逻辑等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。
设计任务及要求
1、确定设计方案，画出方案框图。
2、冗余系统硬件设计，包括元器件选择。
3、画出硬件原理图。
4、绘出程序流程图，并编写初始化、接收及发送程序。
5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。
6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。
技术参数
1、符合CAN2.0B规范；
2、40米内最高可达1Mbit/s；（设计选定传输速率为125Kbit/s）
3、可扩充110个节点；进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天）
2、系统硬件设计及模块选择（3天）
3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天）
4、撰写、打印设计说明书（1天）
5、验收及答辩。（1天）指导教师评语及成绩

平时：论文质量：答辩：

总成绩：指导教师签字：
年月日注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算

摘要
CAN总线的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/15180.htm"\t"_blank"现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/300807.htm"\t"_blank"计算机局域网。它的出现为HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/403661.htm"\t"_blank"分布式控制系统实现各HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/47398.htm"\t"_blank"节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入,容错控制系统也在不断地发展,在一些特定的场合下,如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算机控制系统,对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高。双冗余系统的两个模块同时执行一样的操作,在其中一个模块出现故障的时候,可以自动判断切换,以保证系统稳定、可靠、不间断的工作。双冗余系统不仅有较高的可靠性,而且有很高的安全性,因此在控制领域中可广泛应用。

关键词：CAN总线；单片机；双冗余系统；

目录
TOC\o"1-3"\f\h\zHYPERLINK\l"_Toc375864930"第1章绪论 PAGEREF_Toc375864930\h1
HYPERLINK\l"_Toc375864931"1.1CAN总线的发展 PAGEREF_Toc375864931\h1
HYPERLINK\l"_Toc375864932"1.2CAN通信特点 PAGEREF_Toc375864932\h1
HYPERLINK\l"_Toc375864933"1.3CAN总线的应用 PAGEREF_Toc375864933\h2
HYPERLINK\l"_Toc375864934"第2章课程设计的方案 PAGEREF_Toc375864934\h3
HYPERLINK\l"_Toc375864935"2.1系统整体结构 PAGEREF_Toc375864935\h3
HYPERLINK\l"_Toc375864936"2.2系统设计方案选择 PAGEREF_Toc375864936\h4
HYPERLINK\l"_Toc375864937"2.2.1主控机的选择 PAGEREF_Toc375864937\h4
HYPERLINK\l"_Toc375864938"2.2.2现场总线收发器选择 PAGEREF_Toc375864938\h4
HYPERLINK\l"_Toc375864939"2.2.3现场总线控制器选择 PAGEREF_Toc375864939\h5
HYPERLINK\l"_Toc375864940"第3章系统硬件设计 PAGEREF_Toc375864940\h6
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