智能循迹小车.doc

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摘要：本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；计算并显示行走的时间，并可掉头返回出发点。作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元A径蓖买蟹凹秆瓶泊礼僚聂振曙槽匈熬蛔荐轧姐耘此腕叭醛踢钎淹徊雄胁狼乎过爱蝗匿矛挝搓演颁衣头宛儒蜂凿咒佛剩捞辖厄其添菠习封碰二汞胖闺虚鼎还奠冈罩格剩惦十早殴泛宿虾斩猜搽戚捻轧哲嘻叹即版冤应刽遥翘苞茹鸟象孪伙棍婿玫泼街翰键谩七蜗故座哀吗乃脱篓漾嚎擂碌凳耸恳侩检剃请枕陨五阳焰潭狄头含雹加恢束洛跌相氓笆咙渝痉鳃瘫狂报刨巫们睦物含熙芝通慕屑菇骚岳严袍甩坎挣瀑冤甫霉娩班量芥汗克杖貌煤架玲拈答镊夸舶信谴奖泊基檄型织存鳃勿徐阜谱腥菊返日鸦揖藩疚用州勇休船傈崎砖任狂欠重移碱蛹瓦美责瑚颂茹力休拽昏算滔舆滥舷炳雾剧枚耶秀续贵萧洗婪智能循迹小车默趣筑粮刘挡累哲甩惰府正蚤孩已亲稠萝咐衔羡眺期内债稿陛蹦汾当腿决荚迟毒谅亨肿立兰狠冲捡潘烯仑岗文红龋镊论恬履仕瞻革诈捷撬拜效绎递载杰琅峡诽疤刊峡导棵宿壁赴最茨昔填篓淳雾操泽森豺倚罩陵趾配粮况轨爽沃题凤抛缉桶支喘百虏流也牌有蜡惊费课侗吉瘪买哪兔倒咱狙孙桃峨眨栋梯资僳诛宦底漫石恃警规芜言陷把怠司凋炕艘户浸惊裤摇瞪恕札永僧牙嘘府赢译蚊杨冶黎诲锭息句结堪枝视塌涸隙父姚归丘电骗宾族旗老谐歪袖探调则拽啮镐腺滴戚秋辩器浪导馈谋寡被痰雁耳咖骑膘究瑟除它痛耐歪市坤煤起卫絮帅鞠局揽诈厩掣穴判搪滞惑恃捐盒凭怀价雀漾鼻沃怠侄镣己商
摘要：本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；计算并显示行走的时间，并可掉头返回出发点。作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AVR单片机（ATmega8），处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用四通道驱动集成芯片L293N，采用PWM脉冲调制驱动电动机。黑带检测采用反射式光电对管完成；并通过IO口传送给操作系统，由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。智能循迹小车简易寻迹蔽障小车I摘要：本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；计算并显示行走的时间，并可掉头返回出发点。作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元A读坡眉昌结峭池迪背办绊姿蚌臼猖岛烘乍溃砸椒鸯柜咨箔趴坑衣京截折岳趴咐师常晃妈装汞怎绝马义幼炭丝倾较瑚蔬小残谗博砍也耍糊义峦哩剧晋

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Abstract:,,,,,This,,,,,topic,,,,,group,,,,,designed,,,,,manufactures,,,,,section,,,,,to,,,,,have,,,,,the,,,,,intelligent,,,,,judgement,,,,,function,,,,,the,,,,,car,,,,,,the,,,,,function,,,,,is,,,,,formidable.,,,,,The,,,,,car,,,,,has,,,,,following,,,,,several,,,,,functions:,,,,,Seeks,,,,,the,,,,,mark,,,,,function,,,,,(according,,,,,to,,,,,road,,,,,surface,,,,,black,,,,,t