连接器壳体位置检测装置和位置检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105388915A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510536025.8(22)申请日2015.08.27(30)优先权数据2014-1729982014.08.27JP(71)申请人矢崎总业株式会社地址日本东京(72)发明人白木恭嗣巌哲央(74)专利代理机构北京奉思知识产权代理有限公司11464代理人吴立邹轶鲛(51)Int.Cl.G05D3/12(2006.01)权利要求书2页说明书24页附图21页(54)发明名称连接器壳体位置检测装置和位置检测方法(57)摘要本发明提供连接器壳体位置检测装置和位置检测方法。以比较低的成本、且以高的精度检测连接器壳体的实际的位置，并准确地修正位置。包括：激光传感器(50)，其光轴(51a)被配置为朝向与配置于固定盘(10)上的连接器壳体(80)的移动路径的移动方向大致正交的方向；及位置控制部，其在连接器壳体(80)移动时，基于激光传感器(50)所输出的信号，对相当于连接器壳体(80)的移动方向的外形形状轮廓的一端位置及另一端位置进行检测，基于检测出的上述一端位置及另一端位置，通过计算来确定连接器壳体(80)的基准位置。在激光遮光的有无发生切换的时间点取得角度来作为位置信息，检测连接器壳体(80)的宽度方向的中央位置。CN105388915ACN105388915A权利要求书1/2页1.一种连接器壳体位置检测装置，其对配置在固定盘上的连接器壳体进行检测，并取得表示所述连接器壳体的实际的位置的信息，其特征在于，所述连接器壳体位置检测装置包括：固定盘，其配置所述连接器壳体；光学检测器，其光轴被配置为朝向与配置于所述固定盘的所述连接器壳体的移动路径的移动方向大致正交的方向；及位置控制部，其在所述连接器壳体移动时，基于所述光学检测器所输出的信号，对相当于所述连接器壳体的移动方向的外形形状的一端位置及另一端位置进行检测，并基于检测出的所述一端位置及另一端位置，通过计算来确定所述连接器壳体的基准位置。2.如权利要求1所述的连接器壳体位置检测装置，其特征在于，所述光学检测器是透过型激光传感器，包括将所述连接器壳体的移动路径夹在之间而配置在一侧位置的激光源、和配置在另一侧位置的激光受光器。3.如权利要求1所述的连接器壳体位置检测装置，其特征在于，所述位置控制部将基于所述光学检测器所输出的信号而检测出的所述一端位置与所述另一端位置的中央作为所述连接器壳体的基准位置来进行检测。4.如权利要求1所述的连接器壳体位置检测装置，其特征在于，在所述连接器壳体借助预定的壳体支承件配置于所述固定盘的状况下，所述位置控制部在检测所述连接器壳体的位置之前，在所述连接器壳体被从所述壳体支承件卸下的状态下，使用所述光学检测器对相当于所述壳体支承件的移动方向的外形形状轮廓的壳体支承件一端位置及壳体支承件另一端位置进行检测，并确定检测出的所述壳体支承件一端位置与所述壳体支承件另一端位置的中央位置，基于所述中央位置来对所掌握的所述壳体支承件的位置进行修正。5.如权利要求3所述的连接器壳体位置检测装置，其特征在于，在所述连接器壳体借助预定的壳体支承件配置于所述固定盘的状况下，在所述连接器壳体配置于所述壳体支承件的大致中央时，所述位置控制部基于检测出的所述连接器壳体的位置，掌握错位量，并修正所述错位。6.如权利要求1所述的连接器壳体位置检测装置，其特征在于，在所述连接器壳体借助预定的壳体支承件配置于所述固定盘的状况下，在所述连接器壳体对于所述壳体支承件以偏置的状态配置时，所述位置控制部基于检测出的所述连接器壳体的位置、和偏置的影响，掌握错位量，并修正所述错位。7.如权利要求1至权利要求6的任一项所述的连接器壳体位置检测装置，其特征在于，所述固定盘包含旋转机构，所述旋转机构以预定的旋转轴为中心旋转，使搭载于所述固定盘的所述连接器壳体在圆周方向移动，所述位置控制部根据所述旋转机构的旋转角度来掌握所述连接器壳体的各位置。8.一种连接器壳体位置检测方法，其对配置在固定盘上的连接器壳体进行检测，并取得表示所述连接器壳体的实际的位置的信息，其特征在于，利用配置所述连接器壳体的固定盘、及光轴被配置为朝向与配置于所述固定盘的所述连接器壳体的移动路径的移动方向大致正交的方向的光学检测器，在所述连接器壳体移动时，基于所述光学检测器所输出的信号，对相当于所述连接器2CN105388915A权利要求书2/2页壳体的移动方向的外形形状轮廓的一端位置及另一端位置进行检测，基于检测出的所述一端位置及另一端位置，通过计算来确定所述连接器壳体的基准位置。9.如权利要求8所述的连接器壳体位置检测方法，其特征在于，利用透过型激光传感器作为所述光学检测器，所述透过型激光传感器