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基于双目立体视觉的三维测距关键技术研究的开题报告
一、选题的背景和意义
双目立体视觉是模拟人眼双目观察的一种技术手段，可以获得立体的三维信息。在机器视觉领域和智能交通系统等领域，双目立体视觉已被广泛应用。其中三维测距是其中的一项重要应用，它可以用于红外成像、激光雷达、无人机等领域，为工业制造、农业物联网等领域提供了可行的解决方案。因此，本研究基于双目立体视觉，旨在深入研究和探索三维测距关键技术，并应用于实际工程问题中，具有较好的指导意义和应用价值。
二、研究的内容和方案
1.研究背景：
通过文献调查，了解国内外在双目立体视觉三维测距领域的研究进展和现状，对当前存在的问题进行总结和归纳。
2.研究目标：
（1）研究双目立体视觉基础原理和三维测距关键技术；
（2）探究双目立体视觉在三维测距领域的应用现状；
（3）结合实际工程问题，通过开发相关软件与硬件，实现对应用领域的三维测距问题进行实际测量。
3.研究方法：
（1）理论基础的学习，包括立体视觉基础知识、成像原理、算法理论等；
（2）实验测试，利用虚拟场景生成器、双目硬件设备和计算机等工具，进行实验数据采集、处理、分析和验证，并对结果进行优化和改进；
（3）应用开发，结合双目立体视觉技术，开发相应软件和硬件，解决实际工程问题。
4.研究过程：
（1）双目相机标定：通过标定获取相机内参和外参等基础参数；
（2）立体匹配算法：通过图像处理算法寻找图像中的特征点，并建立匹配关系，以获取图像间的几何信息；
（3）三维重建：根据图像间的匹配点云数据，经过三角剖分等处理并融合，实现对三维场景的重建；
（4）应用研究：针对实际需求和工程问题，通过双目立体视觉技术实现测量和控制操作。
三、主要参考文献
[1]董亚奇,马永立,曹殿成.基于视差信息的双目立体视觉三维重建研究进展[J].计算机工程与应用,2017,53(11):120-131.
[2]王霞,刘泽.基于双目视觉的三维重构关键技术研究[J].信息技术与信息化,2018,2(8):38-41.
[3]陈家越,聂立忠,杨晓丽.基于双目立体视觉的工业测量领域研究进展[J].测控技术,2018,37(2):1-6.
[4]张三旺,王大为,李四海.基于双目立体视觉的三维测距技术研究[J].仪器仪表学报,2019,40(7):160-164.
四、预期成果
初步掌握双目立体视觉的基础知识、算法原理和应用技能。完成一些立体视觉三维测距的实例，并在实际应用场景中进行测试和验证。获取研究成果论文，掌握较好的科研能力和实际应用能力，为今后的科研及工程应用提供基础和指导。