基于LMI的半主动悬架多目标输出反馈控制研究的综述报告.docx

基于LMI的半主动悬架多目标输出反馈控制研究的综述报告
自动车辆控制技术中的悬架控制一直是研究的热点之一。传统的被动悬架控制往往在性能表现和驾驶体验上难以满足需求，因此半主动悬架控制技术在驾驶体验、车辆稳定性等方面表现优异。近年来，基于线性矩阵不等式（LMI）的半主动悬架控制方案越来越受到关注。
半主动悬架控制的实现需要输入的实时控制指令以及实时传感器反馈的有关信息，因此控制器的设计对输出反馈信息的获取和处理极为敏感。多目标控制是半主动悬架控制技术中非常重要的方向。多目标控制的目的是通过综合考虑多种影响悬架性能的因素，达到一个平衡的结果，以最大化悬架的性能。
LMI（LinearMatrixInequality）方法是基于矩阵理论，通过非线性规划的方式同时解决线性时不变和时变系统的控制问题，得到鲁棒的、优化的控制器设计，因此在半主动悬架控制的研究中应用广泛。LMI方法以其能够处理时变系统的复杂问题而被广泛应用于控制领域。
多目标输出反馈控制，即MIMO控制，不仅控制一种系统输出（SISO控制），而且控制多种系统输出。它被广泛应用于高速列车、飞行模拟器、磁悬浮列车和机器人等领域。MIMO控制器通常使用传递函数矩阵形式，以实现系统输出与控制输入之间的对应关系。
在半主动悬架控制多目标输出反馈控制方案的研究中，通常考虑的目标包括悬架的平顺性、悬架的操控感以及对路面扰动的抑制能力等方面。在控制器管理单元内部由多种方法实现各个参数对这些目标的平衡，并实现单一优化目标的综合。
总之，半主动悬架控制技术在自动车辆控制中有着重要的应用价值。而基于LMI的半主动悬架多目标输出反馈控制方案应该是一个非常优秀的技术方案，随着该领域的不断发展，相信这一方案的应用将会越来越广泛。