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基于LMI的半主动悬架多目标输出反馈控制研究的开题报告
摘要：
本文旨在研究基于LMI的半主动悬架多目标输出反馈控制方法。在半主动悬架系统中，控制器通过控制阀门来调节系统阻尼的大小，从而改变车身的姿态和舒适性。在控制器设计方面，本文采用了多目标输出反馈控制（MOOFC）的方法，通过将目标函数分解成多个子目标函数，从而实现不同要求之间的权衡。为了保证控制器的稳定性和鲁棒性，本文采用了线性矩阵不等式（LMI）的方法进行控制器设计。
关键词：半主动悬架，多目标输出反馈控制，LMI，权衡，稳定性，鲁棒性
Abstract:
Thepurposeofthispaperistostudythemulti-objectiveoutputfeedbackcontrolmethodbasedonLMIinsemi-activesuspensionsystem.Inthesemi-activesuspensionsystem,thecontrolleradjuststhesizeofthesystemdampingbycontrollingthevalve,therebychangingtheattitudeandcomfortofthevehicle.Inthecontrollerdesign,thispaperadoptsthemulti-objectiveoutputfeedbackcontrol(MOOFC)method,bydecomposingtheobjectivefunctionintomultiplesub-objectivefunctions,soastoachievethebalancebetweendifferentrequirements.Inordertoensurethestabilityandrobustnessofthecontroller,thispaperadoptsthelinearmatrixinequality(LMI)methodforcontrollerdesign.
Keywords:Semi-activesuspension,Multi-objectiveoutputfeedbackcontrol,LMI,Balance,Stability,Robustness
一、研究背景和目的
随着汽车行业的发展，越来越多的汽车采用了半主动悬架系统，以提高车辆的行驶舒适性和操控性。在半主动悬架系统中，通过控制阀门来调节系统阻尼的大小，从而改变车身的姿态和舒适性。因此，如何设计一种有效的半主动悬架控制器成为了研究的热点之一。
多目标输出反馈控制（MOOFC）是一种有效的控制方法，通过将目标函数分解成多个子目标函数，从而实现不同要求之间的权衡。在半主动悬架系统中，MOOFC被广泛应用于控制器的设计。同时，为了保证控制器的稳定性和鲁棒性，控制器设计中需要使用一些先进的控制方法，如线性矩阵不等式（LMI）。
本文旨在研究基于LMI的半主动悬架多目标输出反馈控制方法，通过分析半主动悬架系统的特点和控制需求，设计出一种有效的控制器，使得车辆在不同驾驶情况下具有较高的舒适性和操控性。
二、研究内容和方法
2.1研究内容
本文的研究内容主要包括以下几个方面：
1.研究半主动悬架系统的特点和控制需求，分析控制器设计的要求和困难。
2.介绍多目标输出反馈控制（MOOFC）的基本原理和应用场景，分析其在半主动悬架控制中的优点和不足。
3.介绍线性矩阵不等式（LMI）的基本原理和应用场景，分析其在控制器设计中的优点和不足。
4.提出一种基于LMI的半主动悬架多目标输出反馈控制方法，并进行模拟实验验证。
2.2研究方法
本文采用以下方法进行研究：
1.文献调研法：通过查阅相关文献，了解半主动悬架系统和控制器设计的基本原理及技术现状。
2.理论分析法：通过分析半主动悬架系统的特点和控制需求，设计出一种满足要求的控制器。
3.实验仿真法：采用MATLAB软件进行半主动悬架系统的数学建模和仿真实验。
三、预期研究成果
本文预期的研究成果包括以下几个方面：
1.对半主动悬架系统的特点和控制需求进行系统的分析总结。
2.探索半主动悬架多目标输出反馈控制方法的实现原理和优缺点。
3.提出一种基于LMI的半主动悬架多目标输出反馈控制方法，并进行模拟实验验证。
4.为半主动悬架控制器的设计提供一种新的思路和方法。