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基于计算机视觉的车辆外廓尺寸测量系统研究与应用的中期报告
一、研究背景
随着物流产业和汽车销售业的发展，对于车辆外廓尺寸的精准测量越来越重要。传统的测量方式，如手动测量和测量仪器测量，存在着工作效率低、误差大、无法满足自动化要求等缺点，因此需要一种高效且精准的测量方法。基于计算机视觉的车辆外廓尺寸测量系统是一种新型的测量方法，具有非接触、高效、精准等优点，因此受到了广泛关注。
二、研究目的与意义
本研究旨在开发一种基于计算机视觉的车辆外廓尺寸测量系统，并通过实验验证其测量精度和实用性。该系统可广泛应用于物流和汽车行业中，提高工作效率和测量精度，实现自动化测量，节约人力和物力成本。
三、研究内容与方法
1.研究内容
（1）设计车辆外廓尺寸测量系统的硬件部分，包括图像采集设备、传感器、计算机、运动控制器等。
（2）开发车辆外廓尺寸测量系统的软件部分，包括图像处理算法、测量算法、用户界面设计等。
（3）进行实验验证，对比分析系统测量结果和真实尺寸的误差，评估系统的测量精度和实用性。
2.研究方法
（1）文献调研，了解国内外车辆外廓尺寸测量系统的研究现状和发展趋势。
（2）系统设计，根据测量要求设计硬件和软件部分。
（3）算法开发，采用常见的计算机视觉技术，如边缘检测、形态学等，开发测量算法和图像处理算法。
（4）实验验证，通过实验对系统进行测试和评估。
四、预期结果与进展
目前已完成系统硬件部分的设计，选定了激光扫描仪和图像采集设备作为测量传感器，选用运动控制器和计算机联动控制整个测量过程。同时，已开发了基于OpenCV的图像处理算法和测量算法，并进行了初步实验，证明了算法的有效性和可行性。下一步将进行软件界面设计和系统整体测试。
五、参考文献
[1]李九霞,丁盛,魏家红，等.基础测量学[M].北京：高等教育出版社,2012.
[2]赵旭东,王鑫,刘晓燕,等.基于图像处理的车辆外形自动测量系统[J].电子测量技术,2015(9):5-11.
[3]李毅,钱鹏,陶连新.基于激光扫描测量的车辆外观三维建模方法[J].光学学报,2012,32(6):0646001.