简单实用的四轴联动焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105397358A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510814897.6(22)申请日2015.11.18(71)申请人张长华地址225225江苏省扬州市江都市宜陵镇同兴村新沟组17号(72)发明人张长华(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称简单实用的四轴联动焊接装置(57)摘要本发明公开了一种简单实用的四轴联动焊接装置，包括支撑柱、减速机、伺服系统、X轴、Y轴、Z轴和旋转轴P，所述支撑柱固定在平板上，所述平板四角下端设有脚轮，所述支撑柱下端一侧固定有工作平面，所述减速机设置在所述支撑柱中端一侧平面上，所述X轴、Y轴和Z轴均与支撑柱连接，所述旋转轴P镶嵌在Z轴下，所述旋转轴P上设有焊头，所述支撑柱的右侧设有所述伺服系统，所述伺服系统上设有工作指示灯和手动控制装置，所述保护窗的外一侧设有三相电源插头，本发明通过平板下方的脚轮，摆脱了现有焊接装置体积大，不易移动等缺点，大大方便了使用者，保护窗的使用更好的保护了使用者的安全。CN105397358ACN105397358A权利要求书1/1页1.一种简单实用的四轴联动焊接装置，包括支撑柱(4)、减速机(15)、伺服系统(7)、X轴(9)、Y轴(8)、Z轴(14)和旋转轴P(11)，其特征在于，所述支撑柱(4)固定在平板(12)上，所述平板(12)四角下端设有脚轮(3)，所述支撑柱(4)下端一侧固定有工作平面(16)，所述减速机(15)设置在所述支撑柱(4)中端一侧平面(13)上，所述X轴(9)、Y轴(8)和Z轴(14)均与支撑柱(4)连接，所述旋转轴P(11)镶嵌在Z轴(14)下，所述旋转轴P(11)上设有焊头(10)，所述支撑柱(4)的右侧设有所述伺服系统(7)，所述伺服系统(7)上设有工作指示灯(5)和手动控制装置(6)，整套设备外端设有保护窗(1)，所述保护窗(1)的外一侧设有三相电源插头(17)。2.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述保护窗(1)的材料为隔音透明材料制成所述保护窗(1)。3.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述伺服系统(7)采用DSP技术实现四轴联动。4.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述保护窗(1)的外右侧设有手柄(2)。5.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述工作平面(16)上设有夹具。2CN105397358A说明书1/2页简单实用的四轴联动焊接装置技术领域[0001]本发明涉及一种简单实用的四轴联动焊接装置。背景技术[0002]随着城市工业化的不断发展，人们的需求不断提高，钢材的需求也不断增加，这带动了方方面面的技术发展，传统的焊接方式已经不能够满足需求，现在出现了一种自动化、机械化的焊接方式。那就是四轴联动焊接装置。可是现在的四轴焊接装置大多体积庞大，结构复杂，不能随便移动，使用时常常伴有大量难闻的异味，使用非常不方便。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种简单实用的四轴联动焊接装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：[0005]本发明一种简单实用的四轴联动焊接装置，包括支撑柱、减速机、伺服系统、X轴、Y轴、Z轴和旋转轴P，其特征在于，所述支撑柱固定在平板上，所述平板四角下端设有脚轮，所述支撑柱下端一侧固定有工作平面，所述减速机设置在所述支撑柱中端一侧平面上，所述X轴、Y轴和Z轴均与支撑柱连接，所述旋转轴P镶嵌在Z轴下，所述旋转轴P上设有焊头，所述支撑柱的右侧设有所述伺服系统，所述伺服系统上设有工作指示灯和手动控制装置，所述保护窗的外一侧设有三相电源插头。[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述整套设备外端设有保护窗。[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述保护窗的材料为隔音透明材料制成所述保护窗。[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服系统采用DSP技术实现四轴联动。[0009]作为本发明的一种优选技术方案，所述保护窗的外右侧设有手柄。[0010]作为本发明的一种优选技术方案，所述工作平面上设有夹具。[0011]本发明所达到的有益效果是：本发明具有对各种形状钢件等产品焊接通用性，通过伺服系统控制实现机械手臂左右、前后、上下、旋转动作，完成对各类产品直线、直觉、圆周自动焊接工作，减速机的使用，确保了旋转轴的旋转速度与精确度。并且通过平板下方的脚轮，摆脱了现有焊接装置体积大，不易移动等缺点，大大方便了使用者，保护窗的使用更好的保护了使