一种齿轮消隙传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105397552A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510875629.5(22)申请日2015.12.02(71)申请人湖南中大创远数控装备有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区星沙工业园盼盼路8号(72)发明人张春晖李锡晗丁志文阳益江尚吉顺(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人邓建辉(51)Int.Cl.B23Q5/56(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种齿轮消隙传动机构(57)摘要本发明公开了一种齿轮消隙传动机构，包括转台座(1)、主动齿轮(7)、消隙齿轮(8)和鼠牙盘(9)，在所述的主动齿轮(7)的端面上安装有一个端面轴承(14)，所述的消隙齿轮(8)套装在所述的主动齿轮(7)的芯轴上且轴向承压在所述的端面轴承(14)上。本发明是一种能保证消隙齿轮与主动齿轮错开的角度按齿槽的宽度调整的即时性且加工难度低、制造精度高、刚性大的齿轮消隙传动机构。CN105397552ACN105397552A权利要求书1/1页1.一种齿轮消隙传动机构，包括转台座(1)、主动齿轮(7)、消隙齿轮(8)和鼠牙盘(9)，其特征是：在所述的主动齿轮(7)的端面上安装有一个端面轴承(14)，所述的消隙齿轮(8)套装在所述的主动齿轮(7)的芯轴上且轴向承压在所述的端面轴承(14)上。2.根据权利要求1所述的齿轮消隙传动机构，其特征是：在所述的转台座(1)上安装有一个轴承座(16)，所述的鼠牙盘(9)通过轴承安装在所述的轴承座(16)内。3.根据权利要求2所述的齿轮消隙传动机构，其特征是：所述的轴承为滚针轴承(15)。4.根据权利要求1或2所述的齿轮消隙传动机构，其特征是：所述的鼠牙盘(9)和所述的消隙齿轮(8)上均设有两个与对方相互啮合的鼠牙(17)，每个所述的鼠牙(17)的两端均设有一个与另一个所述的鼠牙(17)相互啮合的鼠牙面(18)。2CN105397552A说明书1/3页一种齿轮消隙传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮传动机构，特别是涉及一种用于精密回转台的驱动的齿轮消隙传动机构。背景技术[0002]在数控加工设备技术领域中，数控回转台是其中的一个关键部件。数控回转台的驱动方式有很多，比如有：力矩电机直接驱动、伺服电机驱动蜗轮蜗杆传动、伺服电机驱动齿轮传动等。虽然力矩电机直接驱动技术在广泛使用，但在大型的数控回转台及非整圆的回转台中仍然以传统的齿轮传动，伺服电机驱动为主。[0003]在齿轮传动结构中，齿轮的传动啮合原理及加工误差导致齿轮在啮合过程中齿与齿槽之间存在有侧隙，该侧隙的存在使得转台在反向过程中有传动误差。因此消除侧隙是保证传动精度的必要条件之一。[0004]消隙机构的结构也有很多，现有技术如：图1，减速机安装在转台座上，安装有鼠牙消隙传动机构的主传动齿轮与减速机输出轴相连，从动齿轮与主传动齿轮啮合，从动齿轮固定安装在回转台上，当伺服电机驱动减速机时，减速机带动主动齿轮运动，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮与回转台以轴承为中心在导轨的支撑下转动。[0005]鼠牙消隙传动机构具体结构如：图2，主动齿轮与消隙齿轮的模数、齿数等齿轮参数完全相同。主动齿轮与减速机输出轴相连；消隙齿轮套装在主动齿轮的芯轴上且可以绕芯轴轴线转动，当消隙齿轮位于初始位置时，消隙齿轮与主动齿轮的齿廓对齐；鼠牙盘套装在主动齿轮的芯轴上可以沿安装在主动齿轮上的导向键上下滑动，鼠牙盘上的鼠牙与消隙齿轮上的鼠牙啮合。当拧紧调节螺钉时，压紧盘挤压碟形弹簧向下移动，碟形弹簧推动鼠牙盘向下滑动，由此鼠牙在受到一个向下的力后产生一个径向方向的分力，该分力迫使消隙齿轮旋转，使得消隙齿轮与主动齿轮错开一个角度消除侧隙将齿槽填满。[0006]这种结构存在以下主要缺陷：[0007]1、鼠牙盘制造工艺复杂，加工难度大，制造精度不高。[0008]2、消隙齿轮端面与主动齿轮端面为平面摩擦，转动不灵活；[0009]3、当由一个齿槽传动到另一个齿槽时，由于齿距误差的原因，需要消隙齿轮与主动齿轮错开的角度按齿槽的宽度即时调整，但由于鼠牙精度不高，消隙齿轮的原因导致消隙齿轮与主动齿轮错开的角度调整不即时，因此在传动过程中出现抖动现象，尤其是快速转动时。[0010]4、整个消隙齿轮机构的一端固定在减速机上，另一端悬空，导致该机构刚性较差。发明内容[0011]本发明所要解决的技术问题是提供一种能保证消隙齿轮与主动齿轮错开的角度按齿槽的宽度调整的即时性的齿轮消隙传动机构。[0012]为了解决上述技术问题，本发明提供的齿轮消隙传动机构，包括转台座、主动齿3CN105397552A说明书2/3页轮、消隙齿轮和鼠牙盘，在所述的主动齿轮的端面上