一种积放式悬挂输送机的驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105398751A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510904407.1(22)申请日2015.12.09(71)申请人马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司地址243000安徽省马鞍山市马鞍山慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋(72)发明人王永辉黄宁辉邬宗鹏(51)Int.Cl.B65G23/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种积放式悬挂输送机的驱动装置(57)摘要本发明公开了一种积放式悬挂输送机的驱动装置，所述驱动装置包括输送机机架、链轮、电机，所述电机垂直安装在输送机机架上，所述电机的传动轴和链轮轴通过轴连接套连接；所述轴连接套上安装有螺钉，所述螺钉顶压在链轮轴和电机传动轴上；所述链轮轴下半段安装有轴承，所述轴承安装在轴承座内，所述轴承座通过十字槽螺栓和轴承座底板连接，所述轴承座底板通过电机连接柱和电机连接，所述链轮轴上端通过传动键和链轮连接。本发明的优点是：防止出现链条的传送过程中，加上小车负载后链轮的传动会出现顿卡现象，保证被输送工件与工件处理同步，特别适合生产线自动化程度高，生产节拍快的环境。CN105398751ACN105398751A权利要求书1/1页1.一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述驱动装置包括输送机机架（12）、链轮（1）、电机（10），所述电机（10）垂直安装在输送机机架（12）上，所述电机（10）的传动轴和链轮轴（3）通过轴连接套（9）连接；所述轴连接套（9）上安装有螺钉（11），所述螺钉（11）顶压在链轮轴（3）和电机（10）传动轴上；所述链轮轴（3）下半段安装有轴承（4），所述轴承（4）安装在轴承座（5）内，所述轴承座（5）通过十字槽螺栓（6）和轴承座底板（7）连接，所述轴承座底板（7）通过电机连接柱（8）和电机（10）连接，所述链轮轴（3）上端通过传动键（2）和链轮（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述电机（10）为步进电机；所述步进电机内设置有步进电机驱动电路，所述步进电机驱动电路连接有输出接口，所述步进电机驱动电路通过所述输出接口输出控制信号给步进电机；所述步进电机驱动电路还包括光电隔离电路、单稳态触发器、稳压电源和微处理器。3.根据权利要求2所述的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述微处理器的信号输出端连接所述光电隔离电路的信号输入端，所述光电隔离电路的第一信号输出端连接所述单稳态触发器的信号输入端，所述光电隔离电路的第二信号输出端连接所述步进电机驱动电路的第一信号输入端。4.根据权利要求2或3所述的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述单稳态触发器的信号输出端连接所述步进电机驱动电路的第二信号输入端；所述稳压电源向所述步进电机驱动电路供电。5.根据权利要求2所述的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述步进电机驱动电路为脉冲调宽斩波型步进电机驱动电路。6.根据权利要求4所述的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述单稳态触发器为可再触发单稳态触发器。2CN105398751A说明书1/2页一种积放式悬挂输送机的驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种驱动装置，更具体的说，是涉及一种积放式悬挂输送机的驱动装置。背景技术[0002]悬挂输送机是具有空间密闭线路的连续运输的设备，其可以实现在空间上的下坡和转弯，具有布局方式自用灵活，占地面积小的优点，因此被广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品和化工等行业中的大批量流水生产作业中。[0003]目前，普通的悬挂输送机在使用过程中，普通的悬挂输送机采用链条的传送过程中，带上小车负载后链轮的传动会出现顿卡现象，造成被输送工件与工件处理不同步，特别是生产线自动化程度高，生产节拍快的环境，问题有更加突出；普通的悬挂输送机的电机驱动装置，采用专用单片机或者数字信号处理器(DSP)控制MOSFET管来实现步进电机的控制，其缺点为噪声大，价格贵，使用集成电路多，电路结构复杂。发明内容[0004]本发明针对现有产品的不足，而提供一种结构合理、实用性强、安全可靠、有效地防止链轮的传动会出现顿卡现象的一种积放式悬挂输送机的驱动装置。[0005]本发明的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，所述驱动装置包括输送机机架、链轮、电机，所述电机垂直安装在输送机机架上，所述电机的传动轴和链轮轴通过轴连接套连接；所述轴连接套上安装有螺钉，所述螺钉顶压在链轮轴和电机传动轴上；所述链轮轴下半段安装有轴承，所述轴承安装在轴承座内，所述轴承座通过十字槽螺栓和轴承座底板连接，所述轴承座底板通过电机连接柱和电机连接，所述链轮轴上端通过传动键和链轮连接。[