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基于DM648的目标实时跟踪器设计与实现的中期报告
本次实验基于TI的开发板DM648，设计和实现了一个目标实时跟踪器。目标实时跟踪器是通过视频图像来确定一个特定目标的位置和运动方向的计算机程序。跟踪目标可以应用于自动驾驶、安防监控、机器视觉等领域。
在中期报告中，我们主要完成了以下工作：
1.系统搭建
我们利用TI提供的开发板DM648，在板子上搭建了运行Linux系统的开发环境。使用交叉编译器，开发板可直接运行我们的程序。在系统环境搭建好后，我们进行了系统的测试以保证其正常工作。
2.目标检测算法
本次实验选用了基于深度学习的目标检测算法YOLOv3，其相较于传统的检测算法定位和识别准确率更高，速度更快。我们已在开发板上正常运行了YOLOv3算法，对于常见目标的检测效果良好。
3.目标跟踪算法
基于目标检测结果，我们利用卡尔曼滤波算法对目标做跟踪，该算法可通过前一时刻的位置和速度，推算出当前位置和速度，并且能波动较小地补偿定位误差。我们已在开发板上正常运行了目标跟踪算法，能够实现目标的实时跟踪。
4.用户交互界面
我们设计了一个简单易懂的用户交互界面，能够方便地展示检测结果和跟踪位置。用户可通过该界面开启和关闭相机模块，可选不同的检测模型和跟踪模式，同时还可对跟踪器的参数进行调整。
未来，我们将继续完善该系统，优化算法并增加更多功能，提高跟踪器的准确率和性能。