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基于DM648的目标实时跟踪器设计与实现的开题报告
一、研究背景
在机器视觉、计算机图形学、图像处理等领域，目标跟踪是一个重要的研究方向。目标跟踪技术的应用范围非常广泛，例如监控、安保、智能交通、机器人控制等领域。目标跟踪系统需要对连续的视频图像进行处理，以便提供目标位置和运动信息。基于图像的目标跟踪面临许多挑战，如光照变化、背景变化、遮挡、干扰等。
数字信号处理器（DSP）是一种专门用于数字信号处理的微处理器。它主要应用于音频处理、视频处理、图像处理等领域。DM648是一款高性能的视频处理DSP，采用多核心处理技术，主频高达1GHz，性能强大，适用于图像处理和视频处理等应用。本研究拟基于DM648，设计和实现一个高效的目标实时跟踪器。
二、研究内容和目标
本研究旨在设计和实现一个基于DM648的目标实时跟踪器。具体研究内容和目标如下：
1.建立目标跟踪系统模型
本研究将建立一个基于连续帧的目标跟踪系统模型，以实现快速准确地跟踪目标的位置和运动。
2.设计和实现跟踪算法
本研究将采用基于特征点的跟踪算法，并结合基于先验知识的跟踪算法，以提高跟踪的准确性和稳定性。同时，本研究还将对跟踪算法进行优化，提高目标跟踪的实时性和性能。
3.实现跟踪器硬件系统
本研究将基于DM648DSP，设计和实现目标跟踪器硬件系统。该系统将包括图像采集模块、图像预处理模块、特征提取和匹配模块、跟踪算法模块和输出显示模块。
4.实验验证与分析
本研究将针对不同场景下的目标跟踪进行实验验证，并对实验结果进行分析和评估。评估指标包括跟踪准确性、稳定性和实时性等方面。
三、研究方法和计划
本研究将采用以下研究方法和计划：
1.文献调研和技术分析
本研究将进行文献调研和技术分析，调研相关的目标跟踪算法和系统设计方法，了解目标跟踪的基本原理和关键技术，以及DSP的基本原理和应用技术。
2.系统设计和算法实现
本研究将根据系统模型和跟踪算法，设计和实现目标跟踪系统。包括图像采集模块、图像预处理模块、特征提取和匹配模块、跟踪算法模块和输出显示模块等。
3.实验验证和性能评估
本研究将针对不同场景下的目标跟踪进行实验验证，并对实验结果进行分析和评估。评估指标包括跟踪准确性、稳定性和实时性等方面。
计划进度如下：
第1-2个月：文献调研和技术分析，确定系统设计方案和算法实现方案；
第3-4个月：系统模型建立和算法实现，包括图像采集、图像预处理、特征提取和匹配、跟踪算法模块和输出显示等；
第5个月：对系统进行功能测试和性能评估；
第6-7个月：优化算法，提高跟踪算法的准确性和实时性；
第8个月：撰写论文并进行总结。
四、参考文献
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