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被动式上肢康复机器人虚拟现实控制系统开发的中期报告
本项目是针对上肢康复患者的被动式机器人虚拟现实控制系统的开发，本报告将在项目开发期间进行中期报告。
1.项目目标
本项目旨在设计和开发一种上肢康复机器人虚拟现实控制系统，该系统可以模拟训练运动，以帮助患者快速恢复活动能力。该系统具有以下功能：
（1）提供用户友好的界面，让患者可轻松掌握该系统的使用方法；
（2）通过机器人的帮助，帮助患者完成上肢运动，并对患者进行康复训练；
（3）系统使用虚拟现实技术，提供视觉和听觉反馈，让患者更好地感受运动。
2.项目计划
本项目开发周期为6个月，具体计划如下：
（1）第1-2个月：需求分析和细节设计
在此期间，项目管理员将与患者和医生进行讨论，以确定系统的需求和功能。同时，对机器人的细节设计进行讨论和决策。
（2）第3-4个月：开发和测试
在此期间，程序员将进行软件和机器人控制器的编程工作，开发虚拟现实界面，并进行系统测试。
（3）第5个月：系统集成
在此期间，对开发的软件和硬件进行系统集成，包括机器人的安装和校准，软件的集成和测试。
（4）第6个月：用户测试和验收
在此期间，将进行系统的用户测试和验收。系统使用患者进行测试，医生对系统的使用进行评估和建议。
3.进度报告
我们已经完成了系统的需求分析和细节设计，并开始开发软件和机器人控制器。我们已经完成了系统中的虚拟现实界面，可以提供患者友好的用户界面。我们正在开发机器人的控制程序，以实现机器人的运动控制和康复训练。我们还在进行系统测试，以确保软件和硬件可以很好地集成和协同工作。在接下来的几个月中，我们将继续加强系统的开发和测试工作，争取按计划完成项目。