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上肢康复训练机器人的肌电控制研究的中期报告
本次中期报告的主要内容是关于上肢康复训练机器人的肌电控制方面的研究进展情况。具体包括以下几个方面：
1.研究背景与目的
目前，上肢康复训练机器人已得到广泛应用。然而，局部肌肉的控制对于恢复患者运动控制和力量的恢复至关重要。肌电信号是衡量运动的神经肌肉系统的指标，因此，研究如何将肌电信号与机器人康复训练相结合，将对上肢康复领域产生重要影响。
本研究的目的在于开发一种肌电控制算法，以提高上肢康复训练机器人的控制精度和效率。
2.方法与实验设计
本研究采用表面肌电信号（sEMG）进行肌电控制，并结合上肢康复训练机器人。首先，我们通过对15名志愿者的肌肉进行sEMG测量，采集运动和静息状态下的肌电信号。接下来，通过机器学习算法对sEMG信号进行处理和分类，以实现对机器人的控制。
我们还进行了实验室验证，将被试员随机分为实验组和对照组。实验组使用肌电控制机器人进行康复训练，而对照组只接受常规上肢康复训练。我们将通过比较两组患者的上肢功能恢复情况，评估肌电控制机器人的治疗效果。
3.预期结果与意义
我们预计本研究可以实现较高的肌电控制精度，提高上肢康复训练机器人的效果。我们还预计，通过这种肌电控制算法，能够实现针对患者个体差异的治疗方案，以实现个性化康复训练。如果研究顺利实现，这将对上肢康复患者的康复产生积极影响，并为上肢康复领域提供新的治疗工具和思路。