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车辆自组网路边单元及通信协议的设计与实现的中期报告
一、设计背景
车辆自组网（VehicularAdHocNetwork，简称VANET）是指车辆之间通过无线通信建立起的网络，像互联网一样实现信息交换和数据共享。由于车辆种类繁多、数量庞大、移动速度快等特点，VANET成为智慧交通系统的重要组成部分。其中，路边单元（RoadsideUnit，简称RSU）是指在道路边缘布置的设备，通过RSU可以与周围车辆数据交互，提供交通信息服务和车辆安全保障。
针对以上问题，本项目旨在实现RSU的设计与通信协议的实现，以实现车与RSU之间的高效数据交互。本报告将介绍本项目的设计思路、进展情况以及下一步工作计划。
二、设计思路
1.系统架构
本项目的系统架构如下图所示：
上图所示的是该系统的分层结构，分为应用层、传输层、网络层、物理层和数据链路层，实现数据在车辆之间和车与RSU之间的高效交换。
2.RSU的设计
RSU是指路边单元，可以向周围的车车发送消息，也可以接收车的消息，并进行相应的处理。本项目中，我们使用了RaspberryPi3做为RSU设备来进行设计。
3.通信协议设计
通信协议是实现RSU和车辆之间数据传输的桥梁，本项目中采用了IEEE802.11p标准中的WAVE协议，在此基础上进行了相应的优化。
三、进展情况
1.环境配置
完成了RaspberryPi3环境的搭建，安装了相关的开发工具和通信模块。
2.RSU设计
完成了系统架构的设计和RSU软件的编写，成功实现了数据的发送与接收。
3.通信协议设计
完成了WAVE协议的基本实现，并进行了相应的优化，以适应实际应用场景。
四、下一步工作
1.完善RSU设计，实现更多功能。
2.进一步优化通信协议，提高数据传输效率。
3.进行系统性能测试，评估系统的稳定性和可靠性。
4.系统集成，实现与车辆之间的数据交互。