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控制装置和减速机系统.pdf
2023-09-16
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控制装置和减速机系统.pdf
本申请公开了一种控制装置和减速机系统。该控制装置对用于驱动摆动型减速机的马达进行控制，该摆动型减速机具有至少一个孔形成于偏心的位置的摆动齿轮部。控制装置具备：角度获取部，其获取与表示上述马达的旋转角的输入旋转角有关的输入信息；估计部，其基于上述孔的数量来估计上述输入旋转角与表示上述摆动型减速机的旋转角的输出旋转角之间的角度误差；以及校正部，其根据上述角度误差来决定补偿电流值，使用上述补偿电流值来校正指令电流值，由此设定向上述马达供给的电流的大小。
2023-09-16
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本申请涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种减速机监控装置及减速机工作系统，减速机监控装置包括：温度压力感测器，温度压力感测器连接于减速机的齿轮油注油口上，用于检测减速机内部的油温以及油压。可见，通过其具有的温度压力感测器感测减速机内部的温度以及油压，进而便于用户监测减速机内部齿轮油的升温情况，以及减速机内部是否存在油液泄露的情况发生，进而能够保证减速机的正常工作，更加安全、可靠，此外，本温度压力感测器直接可拆卸地连接于减速机的齿轮油注油口上，无需电缆连接，适用范围更广。
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减速机构和带减速机的驱动装置.pdf
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本发明公开了控制车载系统的方法、装置和车载系统及其控制方法、装置。其中，一种控制车载系统的方法，包括：与车载系统建立连接；将触摸屏的部分或全部设置为触摸板范围；获取触摸板范围内的触摸信息；将触摸信息发送至车载系统。通过本发明将智能控制设备触摸屏的触摸信息发送至车载系统从而控制车载屏幕的光标，当车载系统的屏幕发生故障，触摸功能失效时，可以解决用户继续使用车载系统的屏幕。
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