基于ARM的移动机器人导航决策系统研究的综述报告.docx

基于ARM的移动机器人导航决策系统研究的综述报告
移动机器人是一种能够自主行动和执行任务的机器人，广泛应用于工业、服务、医疗等领域。在移动机器人的运动中，导航决策系统是关键的一部分。基于ARM的移动机器人导航决策系统是当前研究的热点之一，本文将对基于ARM的移动机器人导航决策系统研究的综合报告进行概述。
一、ARM简介
ARM是一种架构，指的是处理器核心的设计，它广泛应用于嵌入式系统和移动设备中。ARM处理器具有低功耗、高性能、高集成度、可扩展性和可靠性等特点，在移动机器人的导航决策系统中也得到了广泛应用。
二、移动机器人导航决策系统
移动机器人导航决策系统是指机器人在环境中自主移动时所采用的路径规划算法与运动控制方式。导航决策系统需要通过各种传感器获取环境信息，进行地图构建和路径规划，并通过执行机构实现移动控制。
通常，移动机器人导航决策系统的流程包括环境感知、地图构建、路径规划和控制执行四个部分。其中，环境感知是导航决策系统的基础，通过激光雷达、摄像机、磁力计等传感器获取环境信息。地图构建是在环境感知的基础上，将传感器获取的信息转化为虚拟地图，以便机器人能够在其中进行定位和导航。路径规划是根据虚拟地图和目标位置计算出最优路径，常见的算法包括Dijkstra算法、A*算法、RRT算法等。最后，执行机构通过电机、驱动轮、舵机等实现移动机器人的运动控制。
三、基于ARM的移动机器人导航决策系统
基于ARM的移动机器人导航决策系统结合ARM处理器的优秀特性，如低功耗、高性能和可扩展性，实现了更快、更智能和更高效的导航决策系统。在基于ARM的移动机器人导航决策系统中，通常采用完整的开放式软件和硬件平台，如ROS、Ubuntu和RaspberryPi等。
基于ARM的移动机器人导航决策系统相对于传统导航决策系统的优点在于：一方面，ARM处理器具有较高的计算能力和较低的能耗，可以显著提高导航决策系统的响应速度和耗电量控制，使机器人可以更快速地从环境中获得所需的信息，更智能地做出决策；另一方面，基于ARM的移动机器人导航决策系统的硬件平台相对传统导航决策系统的成本更低，更加成熟，可以更快地应用进现实中的多种移动机器人系统。
四、基于ARM的移动机器人导航决策系统应用研究
目前，基于ARM的移动机器人导航决策系统已经应用于多个领域。例如，基于ARM的移动机器人导航决策系统可以应用于园林管理、安保、医疗、制造等领域。其中，基于ROS的移动机器人导航决策系统，已经具有较高的成熟度和广泛应用。
五、结论
综上所述，基于ARM的移动机器人导航决策系统具有显著的优势，可以加速机器人系统的响应速度和减少机器人系统的能耗。在未来的研究中，应当进一步深入研究基于ARM的移动机器人导航决策系统的技术和应用，将其完整地应用在实际生产中。