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移动定位终端主控模块的设计及实现的中期报告
一、选题背景
移动定位终端主控模块是移动定位终端中的核心部分，其具有对定位仪器进行控制、定位数据采集、位置计算处理、数据存储等多种功能。主控模块的设计对整个系统的性能和稳定性有着决定性的影响。
本项目旨在设计一款基于ARMCortex-M3微处理器的主控模块。其中包含实现的功能：
1.实现双通道GPS定位数据的采集，并解析数据，获取有效信息。
2.在位置解算中，实现单点定位、差分定位两种算法，并提供高精度的输出结果。
3.通过GPRS无线网络模块，将定位信息实时上传到服务器端，并提供查看。
二、工作进展情况
1.硬件电路设计
主控模块的硬件电路设计采用了ST公司的STM32F103RCT6单片机，其具有ARMCortex-M3内核，可以提供高性能和低功耗的表现，具有多种功能强大的外设模块，包含了多种通讯接口和存储器接口。此外，我们还采用了SIMCOM公司的SIM908模块来实现GPS定位数据的采集和GPRS通信。
目前，我们已完成硬件原理图设计，并完成了PCB布局设计，最终生产出了完整的主控板电路。
2.软件编程设计
在软件编程设计中，我们采用了KeilMDK作为开发环境，并使用了C语言进行编程。我们通过分层模式的开发方式，将各个模块的功能分成若干个不同的层次。其中低层次的部分为底层板级驱动部分，包括了外设模块的驱动程序。高层部分为应用层，实现了GPS数据解析、位置计算、GPRS通信等应用程序部分。
在软件开发中，我们完成了GPS模块的数据采集，通过协议解析实现对数据的解析，并将有效数据传输到位置解算部分进行处理和计算。同时，我们还实现了差分定位算法，并完成了GPRS模块的通信功能，可以实现对位置信息的上传、下载和查询。
三、下一步工作计划
1.完善主控板的测试和检验工作，确保主控板的功能正常。
2.继续完善软件程序开发，增加新的算法和策略，提高定位精度和稳定性。
3.优化系统架构，进一步提高系统性能和能耗控制。
4.在整个系统的软硬件集成过程中，进行系统集成测试和性能测试，确保系统的稳定性和高可靠性。