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安卓移动终端室内定位系统设计与实现的中期报告
一、前言
随着科技的不断发展，移动终端成为我们日常生活中不可或缺的一部分。室内定位作为其中的一个重要应用领域，得到了越来越多的关注。本篇报告旨在介绍一个基于安卓移动终端的室内定位系统的设计与实现，以及目前的进展情况。
二、系统设计
我们的室内定位系统主要由以下几个部分组成：
1.数据采集子系统：在室内环境中利用距离传感器、信号强度指示器等设备采集所需数据，并对其进行处理。
2.数据处理子系统：对从数据采集子系统采集到的数据进行处理，包括数据去噪、数据滤波、数据补偿等。
3.室内地图子系统：通过建立室内地图，包括各种区域信息、物品标记等，提供室内场景信息，以实现室内定位。
4.定位算法子系统：采用基于RSSI的无线信号室内定位算法，实现移动设备的定位。
5.用户界面子系统：通过安卓移动终端的界面，实现人机交互，提供用户友好的操作界面。
三、系统实现
1.数据采集子系统
我们在移动设备上开发了一个androidapplication，在该应用中，采用了Android的PositionSensorAPI，即传感器API，利用移动设备的陀螺仪、加速度传感器等，提取设备的位移、方向、速度等信息，为后续的定位提供坐标值的支持。此外，还利用了Wi-Fi信号的RSSI值、蓝牙信号的强度等数据，作为定位的参考信息。
2.数据处理子系统
在数据处理子系统中，主要实现了数据的去噪、滤波、补偿等处理。由于环境的干扰等原因导致采集的信息会存在一定的噪音，需要对其进行去噪处理，同时，采集到的数据也可能存在一些偏差，需要进行补偿。我们采用了kalman滤波算法来对数据进行处理，该算法可以有效地去除采集数据中的噪音，提高定位的精度。
3.室内地图子系统
在室内地图子系统中，我们利用了Unity3D游戏开发引擎，建立了一个虚拟的室内场景，包括各种区域信息、物品标记等。同时，我们还采用了地图编辑器等工具，进行了一些编辑调整，使得室内场景更加真实。
4.定位算法子系统
在定位算法子系统中，我们采用了基于RSSI的无线信号室内定位算法。该算法可以利用Wi-Fi信号实现定位，具有定位精度高、成本低、投资小等优点，因此广泛应用于室内定位领域。我们在数据处理后获取到了目标设备的位置坐标，在此基础上利用我们建立的室内地图信息，实现设备的准确定位。
5.用户界面子系统
在用户界面子系统中，我们利用安卓界面开发工具，实现了一个用户友好的操作界面。用户可以通过点击地图上的标识点，获取此处的具体信息，同时也可以通过操作菜单，实现自定义设置，方便用户使用。
四、目前进展
目前，我们已经完成了系统的设计和实现，并进行了测试。通过实验，我们发现该系统在大部分场景下可以达到很高的定位精度。同时，我们也发现在一些复杂的场景中，如电梯、走廊、窄门等，定位的精度还有待提高。
下一步，我们将进一步改进算法，增加室内地图信息，提高定位的准确性。除此之外，我们还将尝试融合传统的超声波等定位技术，以实现更加全面、实用的室内定位系统。
五、结语
本篇报告主要介绍了一个基于安卓移动终端的室内定位系统的设计与实现。通过实验，我们发现该系统可以在大多数环境下具有较好的定位精度，为室内定位领域提供了一个新的解决方案。在未来的研究工作中，我们将继续完善该系统，以满足更加复杂的实际需求。