模具转运与装卸装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105397012A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510928088.8(22)申请日2015.12.15(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066318河北省秦皇岛市抚宁深河乡小毛义庄村北(72)发明人杨金岭杨荔王英峰(51)Int.Cl.B21J13/03(2006.01)B25H5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称模具转运与装卸装置(57)摘要本发明公开了一种模具转运与装卸装置，包括模具拖杆（1），直线导轨铰链（2），伺服电机A（3），导向丝杠（4），固定导向丝母（5）等。PLC控制伺服电机A（3）带动导向丝杠（4）旋转，PLC控制伺服电机B（10）主轴旋转，带动皮带轮（6）通过齿形皮带（9）带动车轮轴（12）旋转，车轮轴（12）旋转带动带轴承车轮（8）在轨道（11）向前运动。带动模具拖杆（1）在直线导轨（18）上左移插入全套模具插槽，气缸（14）主轴导杆在外界介子作用下通过铰链带动连杆（16）来升起全套模具。本发明价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为劳动强度。CN105397012ACN105397012A权利要求书1/1页1.模具转运与装卸装置，包括模具拖杆（1），直线导轨铰链（2），伺服电机A（3），导向丝杠（4），固定导向丝母（5），皮带轮（6），整体基础框架（7），带轴承车轮（8），齿形皮带（9），伺服电机B（10），轨道（11），车轮轴（12），定位气缸（13），气缸（14），连杆A（15），连杆B（16），直线导轨下框架（17），直线导轨（18），模具拖杆下框架（19），其特征在于：模具拖杆（1）与模具拖杆下框架（19）焊接一体，伺服电机A（3）和导向丝杠（4）通过联轴器连接，导向丝杠（4）固定在整体基础框架（7）上，导向丝杠（4）通过固定导向丝母（5）与模具拖杆下框架（19）连接；伺服电机A（3）带动导向丝杠（4）旋转，从而带动模具拖杆（1）在直线导轨（18）上左右运动，也就带动模具拖杆（1）带动模具运动；气缸（14）固定于整体基础框架（7）上，气缸（14）主轴导杆与连杆A（15）、连杆B（16）连接，气缸（14）主轴导杆带动连杆B（16），升降直线导轨下框架（17）；固定在整体基础框架（7）上的伺服电机B（10）主轴与皮带轮（6）连接，皮带轮（6）通过齿形皮带（9）带动车轮轴（12）旋转，车轮轴（12）带动带轴承车轮（8）在轨道（11）前后运动；定位气缸（13）固定于整体基础框架（7）上，定位气缸（13）主轴导杆头部设置定位销。2CN105397012A说明书1/2页模具转运与装卸装置技术领域[0001]本发明涉及一种装置，具体地说是一种模具转运、装机、卸机装置。背景技术[0002]由于锻造全套模具体积庞大，较难定位，为实现锻造轮毂模具转运、装卸机的自动化，需要提供一套简单、制作成本低的一种模具转运与装卸机装置。发明内容模具转运与装卸装置，包括模具拖杆，直线导轨铰链，伺服电机A，导向丝杠，固定导向丝母，皮带轮，整体基础框架，带轴承车轮，齿形皮带，伺服电机B，轨道，车轮轴，定位气缸，气缸，连杆A，连杆B，直线导轨下框架，直线导轨，模具拖杆下框架。[0003]模具拖杆与模具拖杆下框架焊接一体，伺服电机A和导向丝杠通过联轴器连接，导向丝杠固定在整体基础框架上，导向丝杠通过固定导向丝母与模具拖杆下框架连接。[0004]伺服电机主轴带动导向丝杠旋转，从而带动模具拖杆在直线导轨上左右运动，也就带动模具拖杆带动模具运动。气缸固定于整体基础框架上，气缸主轴导杆与连杆A、连杆B连接，气缸主轴导杆带动连杆B、升降直线导轨下框架。固定在整体基础框架上的伺服电机B主轴与皮带轮连接，皮带轮通过齿形皮带带动车轮轴旋转，车轮轴带动带轴承车轮在轨道前后运动。定位气缸固定于整体基础框架上，定位气缸主轴导杆头部设置定位销，用来定位整个装置在轨道上的位置。[0005]本发明需要PLC即可控制，价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为搬运强度。附图说明[0006]图1是本模具转运与装卸装置主视图。[0007]图2是本模具转运与装卸装置左视图。[0008]图3是本模具转运与装卸装置俯视图。[0009]图中：1-模具拖杆，2-直线导轨铰链，3-伺服电机A，4-导向丝杠，5-固定导向丝母，6-皮带轮，7-整体基础框架，8-带轴承车轮，9-齿形皮带，10-伺服电机B，11-轨道，12-车轮轴，13-定位气缸，14-气缸，15-连杆A，16-连杆B，17-直线导轨下框架，18-直线导轨，19-模具拖杆下框架。具体实施方式[0010]如图1-图3所示，模具转运与装卸装置，包括模具