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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106903256A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710256589.5(22)申请日2017.04.19(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066011河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号(72)发明人杨金岭杨荔杨玉坤王英峰(51)Int.Cl.B21J13/03(2006.01)B21J13/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于双车锻造模具转运和装卸的装置及方法(57)摘要本发明提供一种用于双车锻造模具转运和装卸的装置以及方法,所述的装置包括:模具拖杆(1)、配重块(2)、伺服电机A(3)、导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5-1)、第一皮带轮(6)、第二皮带轮(6-1)、整体基础框架(7)等;模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件,伺服电机A(3)和导向丝杠4通过联轴器连接,导向丝杠(4)通过(5-1)轴承座组件被固定在整体基础框架(7)上,导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接。本装置只需要手控开关和简单的PLC系统即可控制,结构稳定、定位准确可靠、价格便宜、维修成本低,便于人操作、实用性强,减少了人为搬运强度。CN106903256ACN106903256A权利要求书1/1页1.一种用于双车锻造模具转运和装卸的装置,所述的装置包括:模具拖杆(1)、配重块(2)、伺服电机A(3)、导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5-1)、第一皮带轮(6)、第二皮带轮(6-1)、整体基础框架(7)、带轴承车轮(8)、齿形皮带(9)、伺服电机B(10)、轨道(11)、车轮轴(12)、定位液压缸(13)、液压缸(14)、导套(15)、导杆(16)、直线导轨下框架(17)、直线导轨(18)、模具拖杆下框架(19)以及液压站(20),其特征在于:模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件,伺服电机A(3)和导向丝杠4通过联轴器连接,导向丝杠(4)通过(5-1)轴承座组件被固定在整体基础框架(7)上,导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接;伺服电机A(3)设置为主轴旋转带动导向丝杠(4)旋转带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左右运动,从而带动模具拖杆(1)带动模具运动;液压缸(14)固定于整体基础框架(7)上,导套(15)和导杆(16)分别置于整体基础框架(7)上和直线导轨下框架(17)下,液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17),伺服电机B(10)固定在整体基础框架(7)上主轴与皮带轮(6)连接,皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转,车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)前后运动,定位液压缸(13)固定于整体基础框架(7)上,定位液压缸(13)活塞杆头部有一个定位销,用来定位整个装置在轨道上的位置。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述的轴承座组件(5-1)为四个。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述的液压缸(14)为四个。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述的导套(15)和导杆(16)为八个。5.使用权利要求1-4中任一项所述的装置来进行双车锻造模具转运和装卸的装置及方法,其特征在于,所述的方法包括步骤:(A)当锻造模具放在模具平台上时,手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转;通过导向丝杠(4)旋转,模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移插入模具插槽,液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具,手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋;通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移模具置于本装置上方;(B)手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机B(10)主轴旋转,带动皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转,车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)向前运动,到达压力机模具安装位置后,通过地面感应器,整个装置不再向前运动停止,这时固定于整体基础框架(7)上的液压缸(13)活塞杆伸出头部定位销插入压力机对应的侧面插槽中,整个装置在轨道上定位;(C)手控开关开启通过PLC系统控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转;液压缸(14在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升