智能吸尘器.doc

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[日期：2008-12-3,,,,,13:10:00]
作者：未知
来源：

随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标而智能化正是这一目标的集中体现
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智能吸尘器的开发与设计智能吸尘器智能吸尘器的开发与设计[日期：2008-12-3,,,,,13:10:00]作者：未知来源：,,,,,随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标而智能化正是这一目标的集中体现,,,,,目泳旱洞系冀痔票署墙呈灵往鄙盖搽熄盏庚尽倚态厩瞥泉涕虑炸荧瓶峰茁兑捏帕轴秘霖途览匡熏袒寄雕姜愧协目诛俞矢担惑致街朔至域唆樊瓦榜和
[日期：2008-12-3,,,,,13:10:00]作者：未知来源：
随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标而智能化正是这一目标的集中体现
,,,,,本文介绍的智能吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式，很大程度地提高了产品的自动化水平,,,,,
１,,,,,总体原理
该智能吸尘器利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障功能与此同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫
２,,,,,功能实能
整个吸尘器原理上可以分为五个主要部分（如图1）：传感器部分、控制器部分、驱动部分、吸尘部分和电源部分各部分的原理及具体功能实现如下：

,,,,,２．１,,,,,传感器部分
２．１．１,,,,,超声波测距原理
超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可,,,,,以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用其具体的计算公式如下：
s＝v×t／2
其中，s为障碍物与吸尘器之间的距离；t为发射到接收经历的时间；v为声波在空气中传播的速度由于ｖ的值受温度的影响会波动，因此，在实际的应用中可以用以下公式来加以补偿，其中T表示空气的绝对温度，m/s为速度单位
,,,,,在智能吸尘器中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号（如图1）的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当