智能吸尘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107865612A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201610851766.X(22)申请日2016.09.27(71)申请人杭州匠龙机器人科技有限公司地址310018浙江省杭州市杭州经济开发区白杨街道4号大街17-6号6楼603室(72)发明人高新忠甘嵩凡海洋帅应根(51)Int.Cl.A47L9/00(2006.01)A47L9/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称智能吸尘器(57)摘要本发明提供一种智能吸尘器，包括行走单元、清洁单元，行走单元、清洁单元分别与MCU相连。本发明所提供的智能吸尘器，通过磁性开关模块与前滚轮内固定的磁性组件，利用磁铁吸力吸合或者断开磁性开关模块，使用MCU检测电压变化，确认是否有前轮测速，避免机器的顶死、卡死现象发生。CN107865612ACN107865612A权利要求书1/1页1.智能吸尘器，包括行走单元、清洁单元，所述行走单元、清洁单元分别与MCU相连，所述行走单元包括前滚轮、后滚轮，所述前滚轮为万向轮，所述后滚轮为单向轮，其特征在于，所述前滚轮上固定有磁性组件，所述前滚轮的上方安装有磁性开关模块，所述磁性开关模块的两端与所述MCU相连。2.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述磁性开关模块选用磁簧开关。3.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述磁性组件固定在前滚轮内部或部分固定在前滚轮内部或贴合在前滚轮的外表面，且所述磁性组件沿前滚轮径向的左边缘和右边缘形成的角度小于180°。4.根据权利要求3所述的智能吸尘器，其特征在于，所述磁性组件沿前滚轮径向的左边缘和右边缘形成的角度为30°-90°。5.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述磁性组件可为由磁性材料制成的部分前滚轮，由磁性材料制成的部分前滚轮是连续结构，与前滚轮剩余部分组成完成滚轮结构。6.根据权利要求5所述的智能吸尘器，其特征在于，所述由磁性材料制成的部分前滚轮沿前滚轮径向的上边缘和下边缘形成的角度小于180°。7.根据权利要求6所述的智能吸尘器，其特征在于，所述由磁性材料制成的部分前滚轮沿前滚轮径向的上边缘和下边缘形成的角度为30°-90°。2CN107865612A说明书1/3页智能吸尘器技术领域[0001]本发明涉及人类生活必需的家庭地面清扫洗涤装置，尤其地，本发明涉及智能机器人领域的智能吸尘器。背景技术[0002]智能吸尘器属于智能家居设备，与传统的吸尘器相比，其机身为无线机器，克服因电线而导致的清洁不便，其以圆盘型为主，也存在不同厂商生产的方形机身等。[0003]目前，智能吸尘器多使用充电电池运作，操作方式以遥控器、机器上的操作面板为主。产品通常具有以下特征：一般能设定时间进行预约打扫，且具备自动回充功能，从一定程度上实现了人工智能；产品的清洁方式主要有两种：室内导航式，前方有设置感应器等导航系统，可侦测障碍物，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区；随机碰撞式，清扫的路径是随机的，但是通过算法最大限度覆盖所有区域。[0004]虽然现有的智能吸尘器往往都安装有各种传感器，但同时也欠缺测速功能，机器多出现卡死或顶死现象，对正常的卫生清洁和机器自身的使用寿命都造成一定程度的影响。发明内容[0005]本发明所提供的智能吸尘器，通过磁性开关模块与前滚轮内固定的磁性组件，利用磁铁吸力吸合或者断开磁性开关模块，使用MCU检测电压变化，确认是否有前轮测速，避免机器的顶死、卡死现象发生。[0006]本发明公开的智能吸尘器，其具体技术方案如下：[0007]包括行走单元、清洁单元，所述行走单元、清洁单元分别与MCU相连，所述行走单元包括前滚轮、后滚轮，所述前滚轮为万向轮，所述后滚轮为单向轮，其特征在于，所述前滚轮上固定有磁性组件，所述前滚轮的上方安装有磁性开关模块，所述磁性开关模块的两端与所述MCU相连。[0008]进一步地，所述磁性开关模块选用磁簧开关。[0009]进一步地，所述磁性组件固定在前滚轮内部或部分固定在前滚轮内部或贴合在前滚轮的外表面，且所述磁性组件沿前滚轮径向的左边缘和右边缘形成的角度小于180°。[0010]进一步地，所述磁性组件沿前滚轮径向的左边缘和右边缘形成的角度为30°-90°。[0011]进一步地，所述磁性组件可为由磁性材料制成的部分前滚轮，由磁性材料制成的部分前滚轮是连续结构，与前滚轮剩余部分组成完成滚轮结构。[0012]进一步地，所述由磁性材料制成的部分前滚轮沿前滚轮径向的上边缘和下边缘形成的角度小于180°。[0013]进一步地，所述由磁性材料制成的部分前滚轮沿前滚轮径向的上边缘和下边缘形成的角度为30°-90°。[0014]有益