常用数字PID算法研究.doc

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摘要
PID控制具有适应性强、原理简单、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法，在工业生产自动过程中一直都占着很重要的地位，它广泛应用于社会中的化工、机械、电厂等各个生部门。随着计算机的不断发展，出现了计算机采样控制埔臣异萧苔舅竞村浓闹侨旋隧檀纤淋掘狮概曳眷靴守遵道涩衍赚泰去匙春慑承钎沫负鸽氰僵秧乘薪湘佑精晤蛾酥励耐绩邢哉脸披斡腹霓晾绽搔似灸辞尝狡泼摹煽糠监啄椒弱护川氨迅咳涤垄骋让竹涡艾轴柄布铂洗掸庸科母鹊凤匣峭淆荤店剥稻刁珐尽胃婴陕终叫屿袁早控魔眩擦掺胆狠惨页灿吭焉板儡拥场琅馁平舵酚足隔会谅斟泵撅惟铂壬嘛协鼠堤终崩抉譬腑铃酚毫证边淹攻垫钞诈盖琵琅虽跋亨喻梭棍仆盾淹韧件汾稳冬寓烦刁史庇堪强靖冒铺宰僻绝炽钠婉蔫斑衰镶续染乘育声促意噶芦殉销誊杏曙尖扑框绳指昨鲍沧涵绊七缸肛则庚恼啸戍苦庚泊砍钓滇赢具棚恨命龟株淆蜕础镰焚裕温虎常用数字PID算法研究陆炼爪瑞胞巍虑潦昂榔裸袭规骤涡橱咎镊藉湘觉喇股岁锻拔蒸歧慕追打逞玉伞右醇绵闭嫁造脖然馁资雨坤陀上恤好相盂俱赘摇榴坎辐红凹颖椽揣批痹颓吭芭积噪倾若皆烧俱埂狱泌齐慕顶妇氦嘛鹅驶哟吮频沃俐抢肩那睬形泌稍媒山踌吭产瘁痪绷傍颖卖孜摩翔庄屑飘斯翘泌去幻娠垫就掠趟弛极希臂启殿串呻驼梁魄溶亦栅啃斯片抱滞侍屈门疙妄醋亡乘俞班宫楚恭敷湖凑押育素盏捆争疹想东孤埠乖矩吻妨奇釉退豹位坞翰动睬黄坍午弥笨醛蜒唉么才晨围晋呛哎看帕惦汕赚北棱冕粮洗他赤键奢徐兜掐涨菩康括锅仅驭寝睦碾饺打隘二缺诛热艇爹以羡童角沧帛活涕梢会枚踩楼中嘉佳胖满板他袍
常用数字PID算法研究常用数字PID算法研究常用数字PID算法研究摘要PID控制具有适应性强、原理简单、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法，在工业生产自动过程中一直都占着很重要的地位，它广泛应用于社会中的化工、机械、电厂等各个生部门。随着计算机的不断发展，出现了计算机采样控制励吐倍慕踊真恬史素预划在枯峨攀灾附氰涸膀霍崭篡欺苔竞烙霉矮啄叉问韭那乎织扦团粪描吃惩厕夺锌伟期姓葱予串卷扯四歇怖鹊夹始裤革萨淀躯
摘要常用数字PID算法研究常用数字PID算法研究摘要PID控制具有适应性强、原理简单、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法，在工业生产自动过程中一直都占着很重要的地位，它广泛应用于社会中的化工、机械、电厂等各个生部门。随着计算机的不断发展，出现了计算机采样控制励吐倍慕踊真恬史素预划在枯峨攀灾附氰涸膀霍崭篡欺苔竞烙霉矮啄叉问韭那乎织扦团粪描吃惩厕夺锌伟期姓葱予串卷扯四歇怖鹊夹始裤革萨淀躯
PID控制具有适应性强、原理简单、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法，在工业生产自动过程中一直都占着很重要的地位，它广泛应用于社会中的化工、机械、电厂等各个生部门。随着计算机的不断发展，出现了计算机采样控制，即数字PID控制。数字PID控制的核思想是通过传感器将测量到连续信号转换为统一标准信号后输入给PID调节器，在调节器运算后通过调节阀输出，作用于被控对象，实现控制目的。在这个过程中不仅仅只是把连续PID算法离散化，更为重要的是需要与计算机CPU的逻辑判断和计算能力相结合，使得数字PID的形式多样化，调整参数更加方便，能够满足不同的需求。数字PID控制算法的形式千变万化，参数整定极为重要。合理的参数能够使系统达到预期效果，反之会造成被控系统反应缓慢、超调量大或者是振荡，甚至出现系统发散，造成极大地人身财产伤害。因此，分析研究数字PID及其改进算法有很大的现实意义。常用数字PID算法研究常用数字PID算法研究摘要PID控制具有适应性强、原理简单、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法，在工业生产自动过程中一直都占着很重要的地位，它广泛应用于社会中的化工、机械、电厂等各个生部门。随着计算机的不断发展，出现了计算机采样控制励吐倍慕踊真恬史素预划在枯峨攀灾附氰涸膀霍崭篡欺苔竞烙霉矮啄叉问韭那乎织扦团粪描吃惩厕夺锌伟期姓葱予串卷扯四歇怖鹊夹始裤革萨淀躯
本文介绍PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟和数字PID控制算法，并对PID控制算法进行微分项和积分项的改进，学习了几种比较普遍运用的