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轮式工程机械自动防滑差速系统设计的中期报告
一、研究背景
轮式工程机械在工程施工中具有较高的使用率，但受到路面环境、重负荷及涉水等因素的限制，轮胎易出现打滑、打滑等情况，影响了施工进度及效率。因此，对于轮式工程机械的自动防滑差速系统的研究显得尤为必要。
二、研究目的
本研究的主要目的是设计一种基于轮式工程机械的自动防滑差速系统，通过传感器实时监测车速、车轮转速、车身姿态等参数，实现车辆差速控制和主动抵抗转向力，增强车辆的稳定性和行驶安全性。
三、研究内容
1.系统采用的传感器及其原理
系统采用了车速、车轮转速、车身姿态等参数的传感器，其中车轮转速传感器采用模拟式霍尔传感器，车速传感器采用振荡式传感器，车身姿态采用MEMS三轴陀螺仪。
2.防滑差速系统的架构设计
系统分为传感器、控制器、执行器三个部分组成。传感器部分负责实时监测车辆参数，控制器将传感器获取的数据传输到车辆的内部计算机，执行器部分则根据内部计算机的指令来控制差速器、电动机等机械系统，达到防滑差速的目的。
3.系统的实现方法及仿真研究
系统的实现方法包括系统软件、硬件设计、通信协议的制定等方面的内容，针对系统的实现方法对其进行了进一步的仿真研究，检验系统的参数及控制效果。
四、预期成果
设计出基于轮式工程机械的自动防滑差速系统，并采用仿真方法进行系统的参数优化及效果评估，最终实现系统的快速、可靠、稳定控制，为轮式工程机械提供更高效、安全的行驶保障。