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WSN无线传感网络定位技术的研究的综述报告
WSN（WirelessSensorNetwork，无线传感网络）是一种由许多小型无线传感器节点组成的、自组织的并且分布式的网络系统。这些节点可以通过无线通讯传输数据，可以感知、测量和记录周围环境中的各种信息，如温度、湿度、光线、声音、压力等等。由于其自组织、灵活性和低功耗等特点，WSN在许多领域都得到了广泛的应用，具有很高的应用价值，其中之一就是定位技术。本文将就WSN定位技术的研究进行综述。
一、引言
WSN定位技术指的是通过从传感器节点中收集的信息计算目标的位置的一种技术。WSN节点可以通过距离、时延或信号强度来定位目标对象。WSN定位技术是WSN中的一个重要问题，因为许多应用要求知道节点或目标对象的位置。例如，监测和预测环境变化，在农业生产和航空航天等领域中，定位技术都占有重要地位。
二、距离和时延基础定位技术
WSN定位技术主要利用信号传输的距离和时延计算目标的位置。最常见的距离基础定位技术包括三角定位技术和节点节点定位技术。
1.三角定位技术
三角定位技术利用节点之间的距离来计算目标位置。节点位置已知，当目标物体发送信号时，三个节点都可以接收和计量信号距离。然后计算出目标物体的距离。
2.节点间距离定位技术
节点间距离定位技术依靠节点之间的距离来计算目标的位置。目标物体的位置可以通过位置的量化和节点之间的距离得出。这种定位方法是由一组距离测量得到的。初始距离可以被标示为对角线距离。此后，每个节点感知邻近节点，节点之间的距离也可以计算出来。
三、基于节点间测量的WSN定位方法
节点间测量技术是一种节点利用周围节点的信息测量方法。向量法是这种技术最为普遍的表述方式。该技术可以使节点不需要位置信息，通过相邻节点测量获取目标物体的位置信息。在这种技术的实现过程中，节点的密度是非常重要的，节点的密度越高，测量精度越高。基于向量的方法是节点间测量技术中最常使用的方法。
四、使用信号强度进行WSN定位方法
在WSN中利用信号强度进行位置计算是一种便捷、低成本的选择。这种定位技术利用节点间信号强度的变化估计目标物体的距离并计算其位置。此外，节点节点多径干扰和消息接收中的噪声也可能会影响定位的准确性。因此在利用信号强度进行WSN定位方法的实现过程中需考虑节点通讯干扰和噪声。
五、WSN定位技术的应用
WSN的定位技术具有很高的应用价值，可以应用于交通路线规划、智能农业、工业监控、医疗服刑和防物质化学等方面。同时，WSN定位技术也可以结合GPS定位技术、相位差同步器和单频跟踪算法等与其他技术的组合使用。
六、结论
WSN定位技术是WSN的重要部分，它可以实现对环境和目标的监测和接触。本文主要介绍了WSN定位技术的基本原理和方法，包括基于距离和时延的定位、基于节点间测量的定位以及基于信号强度的定位技术。此外还介绍了WSN定位技术的应用，提出将WSN定位技术应用于不同领域。
总的来说，WSN定位技术已经取得了很大的进展，但是依然存在一些问题，例如不精确，干扰容易发生等等。因此，未来的研究需要解决这些问题，提高WSN定位技术的可靠性和准确性，以适应更广泛的应用需求。