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无线传感网络路由协议与定位技术研究的综述报告
无线传感网络（WirelessSensorNetwork，WSN）是一种分布式计算环境，由大量自组织的、无线通信的传感器节点（SensorNode）组成。这些节点可以感知各种环境参数，如温度、湿度、压力、光照强度等，并且可以将这些信息通过无线通信传输到基站（BaseStation）。WSN被广泛应用于环境监测、物联网、智能交通、智能家居、智能医疗等领域。
WSN的路由协议和定位技术是WSN系统中必不可少的关键技术。
一、WSN路由协议
1、LEACH
LEACH（Low-EnergyAdaptiveClusteringHierarchy）是一种典型的无线传感器网络路由协议，由美国加州大学伯克利分校研发。该协议采用分层聚类的方式，将传感器节点分为若干个簇，每个簇有一个簇头节点负责进行数据传输。LEACH协议旨在降低传感器节点的能耗，提高网络的生命周期。
2、SPIN
SPIN（SensorProtocolsforInformationviaNegotiation）是一种基于协商的无线传感器网络协议，由加州大学洛杉矶分校研发。SPIN协议通过交互协议，使得传感器节点能够相互感知，协商和分配任务。SPIN协议能够高效地进行信息感知和处理，实现高效的能源利用。
3、Pegasis
PEGASIS（PowerEfficientGatheringinSensorInformationSystems）是一种无线传感器网络协议，由美国华盛顿大学研发。PEGASIS协议采用链式拓扑结构，使得传感器节点通过链式传递（chaining）的方式进行数据传输，从而提高能源利用效率。PEGASIS协议能够有效减少信号冗余和数据丢失的情况。
二、WSN定位技术
1、基于信标的定位技术
传感器节点可以通过基站发送的信标进行定位。基站通过广播信标，传感器节点接收到信标之后，根据信标的距离和角度计算自身的位置。这种方法需要基站具备相对较高的能力，并且传感器节点的定位精度受到信号传输距离和传输质量的影响。
2、基于自组织定位技术
传感器节点在具备一定的自组织和自适应能力的情况下，可以通过互相协作进行定位。传感器节点通过交换信息和数据来确定自己的位置。这种方法不需要任何额外的硬件设备和成本，对于WSN系统的部署极具优势。
3、基于时序差异的定位技术
传感器节点在接收到来自于不同地点的信号后，可以通过计算时间差异来确定自己的位置。这种技术对于传感器节点之间的时序精度要求较高，但在室内环境下可以得到比较准确的测量结果。
本文总结了WSN系统中两个关键技术，WSN路由协议和定位技术。通过对不同协议和技术的介绍和比较，可以发现适合自己的方案，从而提高WSN系统的性能和部署效率。