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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105421456A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510842773.9(22)申请日2015.11.29(71)申请人江山显进机电科技服务有限公司地址324100浙江省衢州市江山市凤林镇株树村鸭步11号(72)发明人危金兰(51)Int.Cl.E02D7/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称摩擦式植桩机(57)摘要本发明涉及植桩机。一种摩擦式植桩机,包括基板和摩擦式植入机构,摩擦式植入机构包括机架和进料轮,基板包括第一部分和第二部分,第一部分和第二部分之间设有驱动第一部分和第二部分沿水平方向分合的平移机构,第一部分和第二部分都设有连接脚,第一部分可升降地连接有安装座,行走电机设有导线进出口和管头,管头设有球形头,导线进出口设有球形腔,管头通过所述球形头卡接在所述球形腔内同导线进出口铰接在一起,管头通过顶紧螺栓同所述导线进出口固接在一起。本发明具有导线进出口的方向可调的、能够在植入的板桩上行走的优点,解决了现有的植桩机只能够在地面上行走所存在的对地面工矿的依赖性强的问题。CN105421456ACN105421456A权利要求书1/2页1.一种摩擦式植桩机,包括基板和设置于基板上的摩擦式植入机构,所述摩擦式植入机构包括机架、设置于机架上的至少一对驱动板桩插入到地面中的进料轮,其特征在于,所述基板包括第一部分和可相对于第一部分沿水平方向移动的第二部分,所述第一部分和第二部分之间设有驱动第一部分和第二部分沿水平方向分合的平移机构,所述第一部分和第二部分都设有用于同板桩进行固定的连接脚,所述第一部分可升降地连接有安装座,所述机架连接在所述安装座上,所述平移机构包括行走电机,所述行走电机设有导线进出口和管头,所述管头设有球形头,所述导线进出口设有球形腔,所述管头通过所述球形头卡接在所述球形腔内同导线进出口铰接在一起,所述管头通过顶紧螺栓同所述导线进出口固接在一起。2.根据权利要求1所述的摩擦式植桩机,其特征在于,所述管头和导线进出口之间设有将管头支撑于所述导线进出口中的支撑环,所述管头和导线进出口之间为间隙配合,所述支撑环固接于所述导线进出口。3.根据权利要求1或2所述的摩擦式植桩机,其特征在于,所述安装座通过竖直转轴转动连接于所述第一部分,所述基板还连接有驱动所述安装座以所述转轴为轴转动的旋转机构。4.根据权利要求1或2所述的摩擦式植桩机,其特征在于,一对进料轮中的两个进料轮通过同一个动力源驱动进行转动。5.根据权利要求1或2所述的摩擦式植桩机,其特征在于,还包括底座,所述基板设置于所述底座上,所述底座铰接有运输时进行支撑用的支撑脚,所述支撑脚包括上段和上端套设在上段下端的下段,下段内设有支撑所述上段的减振弹簧,所述上段的上端设有连接环,所述连接环内穿设有内环,所述内环通过橡胶环同所述连接环连接在一起,所述橡胶环设有若干个沿橡胶环周向分布的盲孔,所述盲孔设置于所述橡胶环的内周面或外周面,所述盲孔中设有隔离板,所述隔离板将所述盲孔分割成沿橡胶环的径向分布的两个腔体,所述隔离板设有连通所述两个腔体的主摩擦通道,所述主摩擦通道内设有摩擦板,所述摩擦板穿设有可沿橡胶环径向滑动的摩擦杆,所述摩擦杆设有支摩擦通道,所述盲孔的开口端盖有朝向盲孔内部拱起的弹性盖,所述内环穿设有同所述底座连接在一起的连接销。6.根据权利要求5所述的摩擦式植桩机,其特征在于,所述支撑脚还包括驱动机构,所述内环可转动地连接于所述连接环,所述驱动机构用于将上段和下段之间的分合运动转换为内环的单向转动,所述驱动机构包括棘轮和驱动棘轮的棘爪,所述棘轮同所述内环同轴连接在一起;所述棘爪同下段连接在一起。7.根据权利要求6所述的摩擦式植桩机,其特征在于,所述棘爪固接于驱动杆,所述棘爪通过所述驱动杆同所述下段相连接,所述驱动杆连接有驱动所述棘爪合拢到所述棘轮上的啮合弹簧。8.根据权利要求1或2所述的摩擦式植桩机,其特征在于,所述基板设有地桩,所述地桩设有抓地结构,所述抓地结构包括压杆、压杆限位件和两根对向设置的曲臂,所述压杆穿设于所述地桩,所述曲臂的上端同所述压杆的下端连接在一起、中部同所述地桩铰接在一起、下端设有刃口,所述两根曲臂的刃口可以合拢在一起形成尖头;所述限位件用于使压杆保持按压在所述曲臂上使得所述一对曲臂的下端呈“八”字形分布。9.根据权利要求8所述的摩擦式植桩机,其特征在于,所述基板设有地桩安装孔,所述2CN105421456A权利要求书2/2页地桩仅可向上拔出地穿设于所述地桩安装孔中,所述地桩安装孔内螺纹连接有向下挤压所述地桩的挤压管,所述限位件螺纹连接在所述挤压管内。10.根据权利要求1或2所述的摩擦式植桩机,其特征在于,所述