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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109930601A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201711366191.3(22)申请日2017.12.18(71)申请人上海工程机械厂有限公司地址201091上海市宝山区杨南路258号(72)发明人龚秀刚李志鹏顾志鑫(74)专利代理机构上海天协和诚知识产权代理事务所31216代理人张恒康(51)Int.Cl.E02D7/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种履带式植桩机(57)摘要一种履带式植桩机,包括含上部机架、下部夹紧机构、回转机构、微调机构、下部机架和垂直顶升油缸的夹紧加压机构,履带行走机构,起重机构和支撑架;夹紧加压机构固装于履带行走机构的上部支架;支撑架固装于上部支架的突出部;起重机构固装于支撑架上;上部机架包括具有法兰内圈的工作平台、多个夹持楔块、夹紧圈、上部底架和上部夹紧油缸;下部夹紧机构包括下夹紧油缸、弧形圈和对称设置的两个下夹紧臂架;下部夹紧机构位于上部机架下方、且固装于回转机构上;回转机构位于微调机构上端面;微调机构位于下部机架上方的几何中心位置;垂直顶升油缸对称设置在上部机架和下部机架之间;本发明有效提高植桩施工精度,方便植入桩对接,降低施工成本。CN109930601ACN109930601A权利要求书1/2页1.一种履带式植桩机,包括:履带行走机构(110)、起重机构(120)、支撑架(130)和夹紧加压机构(100),其中:夹紧加压机构(100)包括上部机架(1)、下部夹紧机构(2)、回转机构(3)、微调机构(52)、下部机架(8)、垂直顶升油缸(4)、液压系统(6)和电焊机仓(7),其中:上部机架(1)包括具有法兰内圈(112)和固定套(116)的工作平台(11)、多个夹持楔块(15)、夹紧圈(12)、具有套筒(161)的上部底架(13)、上部夹紧油缸(16)和连板(17);下部夹紧机构(2)包括下夹紧油缸(21)、弧形圈(23)、对称设置的两个下夹紧臂架(22,22’)和阻挡块(24);回转机构(3)包括回转台(32)和位于其外侧的二组回转油缸(31);微调机构(52)包括横向微调油缸(521,521’)、纵向微调油缸(522,522’)和微调机架(523);下部机架(8)为具有底部通孔(85)的底部支承体;履带行走机构(110)包括上部支架(1101)和纵向行走履带(1102);起重机构(120)包括吊臂(1201)、顶升油缸(1202);其特征在于:所述履带行走机构(110)的上部支架(1101)为一端具有突伸于纵向行走履带(1102)一侧之外的突出部(11011)的矩形框架结构体;所述纵向行走履带(1102)采用液压驱动方式,它们位于上部支架(1101)下方的前后二侧;所述支撑架(130)固装于上部支架(1101)的突出部(11011);所述起重机构(120)固装于支撑架(130)的上端面,所述顶升油缸(1202)的一端与吊臂(1201)铰接,它的另一端铰接在支撑架(130)上;所述夹紧加压机构(100)通过其下部机架(8)固装于履带行走机构(110)的上部支架(1101)的几何中心;所述夹紧加压机构(100)的上部机架(1)为空腔型构造体,其上端为工作平台(11),该工作平台(11)的几何中心具有通孔,所述法兰内圈(112)位于该通孔中;所述固定套(116)沿工作平台(11)的几何中心对称布置并处在其下端四个边角处,该固定套(116)内均设有上铰接座(162);所述上部底架(13)的几何中心设有下通孔,所述套筒(161)沿上部底架(13)的几何中心对称布置并处在其上端四个边角处,该套筒(161)各在其内设有下铰接座(163)并分别以上下可移动方式套置于四个固定套(116)的孔内;所述上部夹紧油缸(16)有四组,分别安置于各个由固定套(116)和套筒(161)各自内壁所围起来形成的内腔之中,它们的缸筒端和活塞杆端分别与上铰接座(162)和下铰接座(163)连接;所述多个夹持楔块(15)为背部具有斜度的长条形体,沿法兰内圈(112)的圆周方向均匀布置,所述夹紧圈(12)固装于位于上部底架(13)几何中心的通孔处,且其内壁上设有与多个夹持楔块(15)对应的燕尾槽(121);所述多个夹持楔块(15)均分别通过其背部斜面置于夹紧圈(12)内壁上的燕尾槽(121)内,它们的上端均分别通过销轴与连板(17)的一端铰接,所述连板(17)的另一端均分别通过销轴铰接于法兰内圈(112)的内壁上端部;这样可通过上部夹紧油缸(16)的伸展或收缩动作使夹紧圈(12)下移或上移,从而带动多个夹持楔块(15)对植入桩桩体进行松开或夹持操作;所述夹紧加压机构(100)的下部夹紧机