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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105423934A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510989294.X(22)申请日2015.12.23(71)申请人东莞市诺丽电子科技有限公司地址523000广东省东莞市万江区万江社区万红村十号楼3楼(72)发明人谭志忠辜勇彬陈齐赵晓华易钢均陈黎明游梁山(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人于晓霞(51)Int.Cl.G01B11/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称列车车轮直径检测方法(57)摘要一种列车车轮直径检测方法,包括以下步骤:(1),数据获取,提供一测量模组,该测量模组包括三个位移传感器及车轮传感器;三个激光位移传感器同步并持续地采集与车轮外侧边缘在竖起方向的三个点A、B、C的距离信息,且三个位移传感器同步采集到的距离信息为同组数据;(2),建立坐标系,确定一基点建立坐标,确定同组数据中所对应的三个测量点A、B、C的坐标值(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3);(3),求值,得出同一车轮上所采集到的所有同组数据所对应的圆弧半径;(4),数据比对。本发明无需采用图像分析,克服了原有的图像分析方案中存在的测量容易受外界环境干扰的问题,提高了测量的准确率。CN105423934ACN105423934A权利要求书1/2页1.一种列车车轮直径检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤(1),数据获取,提供一测量模组,该测量模组包括三个位移传感器及车轮传感器,三个位移传感器分为第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器,所述第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器并排地设置在导轨外侧,并且与轨平面的夹角均为90°;第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器各自采集与车轮外侧边缘在竖起方向的距离信息;所述第一激光位移传感器与第二激光位移传感器之间的距离为L1,所述第二激光位移传感器与第三激光位移传感器之间的距离为L2,所述车轮传感器与第二激光传移传感器之间的距离为L3,其中,L1的取值范围为20~420mm之间,L2的取值范围在20~420mm之间,L3的取值范围在20~50mm之间;所述车轮传感器检测是否有列车车轮经过,以促使第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器开始工作,三个位移传感器同步并持续地采集与车轮外侧边缘在竖起方向的三个点A、B、C的距离信息,且三个位移传感器同步采集到的距离信息为同组数据;步骤(2),建立坐标系,确定一基点建立坐标,将每一同组数据中所对应的三个测量点A、B、C连线,形成一圆弧,确定同组数据中所对应的三个测量点A、B、C的坐标值(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3);步骤(3),求值,将同组数据中所对应的三个点的坐标值代入下式中:222(x1-x)+(y1-y)=R222(x2-x)+(y2-y)=R222(x3-x)+(y3-y)=R求解,得出三个测量点所对应的圆弧半径R,重复以上求解方法,得出同一车轮上所采集到的所有同组数据所对应的圆弧半径;步骤(4),数据比对,将步骤(3)所得到的同一车轮上所有同组数据所对应的圆弧半径与设定值进行逐一比较,得出差值;步骤(5):实时判断报警,根据差值的大小判断是否需要报警提示,当所有的差值均没有超出设定值时,则认定为安全;当其中的一个或一个以上的差值超出设定值时,系统刚认定存在隐患,进行报警,及时通知工作人员。2.如权利要求1所述的列车车轮直径检测方法,其特征在于:所述车轮传感器为磁性传感器。3.如权利要求1所述的列车车轮直径检测方法,其特征在于:在步骤(1)中,第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移持续采集数据直到车轮从磁性传感器上方离开,完成一个车轮的数据采集,从每一车轮上所采集到的数据包括若干组同组数据。4.如权利要求1所述的列车车轮直径检测方法,其特征在于:所述车轮传感器设于第一激光位移传感器与第二激光位移传感器之间。5.如权利要求4所述的列车车轮直径检测方法,其特征在于:所述L1的取值范围在200~300mm之间,L2的取值范围在200~300mm之间,L3的取值范围在30~40mm之间。6.如权利要求5所述的列车车轮直径检测方法,其特征在于:所述L1的取值为280mm,L2的取值为280mm,L3的取值范围在45mm。2CN105423934A权利要求书2/2页7.如权利要求1所述的列车车轮直径检测方法,其特征在于:所述第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器所采集到的若干组同组数据在进行建立坐标系所采用的基点一致。3CN105423934A说明书1/4页列车车轮直径