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MEMS--SINSGPS组合导航关键技术研究的中期报告
中期报告
一、研究进展
本研究团队主要聚焦于MEMS-SINSGPS组合导航关键技术研究，通过在原有的研究基础上，对研究方向、研究方法以及实验方案进行了进一步的完善与优化。本中期报告将从以下几个方面介绍研究进展：
1.研究方向与方法优化
在前期的研究过程中，我们主要依靠“寿命测试”和“误差分析”两种方式对MEMS-SINSGPS组合导航关键技术进行研究，但是这两种研究方法仅限于较为浅显的问题分析，难以达到更深入的研究目的。因此，我们在研究的过程中加入了“系统仿真”和“实验验证”两种更具深度的研究方法。借助系统仿真，我们可以更加直观地了解MEMS-SINSGPS组合导航关键技术的原理、特点和面临的问题；而实验验证，则是对系统仿真结果的一种必要补充，通过实验数据的分析，我们可以全面认识被测系统的实际表现，为研究和改进提供具体依据。
2.研究成果展示
在本阶段，我们通过系统仿真和实验验证来验证MEMS-SINSGPS组合导航关键技术的可行性和优异性。其中，通过仿真实验，我们分析了MEMS惯性传感器在低、高加速度工况下的漂移误差特性；通过实验验证，我们评估了SINS-GPS组合导航系统在不同航迹下的导航定位精度问题。结果表明：MEMS-SINSGPS组合导航技术具有高精度、高稳定性、高可靠性的特点，且可能在航空航天、自动驾驶车辆、智能运输等领域产生广泛应用。
二、研究计划展望
未来的研究，我们将继续注重完善和优化研究方法论和技术体系，尤其是进一步开展关于MEMS-SINSGPS组合导航系统的模型设计与分析研究、系统仿真优化研究、实验验证自适应识别控制等深入性研究工作。同时，我们也将持续关注该技术领域的国内和国际发展动态，提高对相关行业应用和市场需求的把握，最终为我国自主研发高精度导航系统的实现与发展贡献力量。