用于在轮辋上安装或移除轮胎的改进的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105437887A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510612584.2(22)申请日2015.09.23(30)优先权数据MI2014A0016462014.09.23IT(71)申请人斯耐普昂设备有限公司地址意大利雷焦艾米利亚(72)发明人弗朗切斯科·布拉吉罗利保罗·索特朱(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏金霞潘炜(51)Int.Cl.B60C25/132(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称用于在轮辋上安装或移除轮胎的改进的方法和装置(57)摘要本发明提供了一种用于将轮胎安装到轮辋上或将轮胎从轮辋移除的方法，该方法设想轮或者确切地说是轮胎/轮辋组件或者仅轮辋通过优选地为异步式的电动马达(12)而绕轴线(A)旋转，电动马达(12)的供给电流通过改变所述马达(12)的频率和/或幅值和/或供给电压来进行控制。设想自动地改变供给电流以基于安装/移除操作情况给电动马达(12)提供最佳转矩/速度组合。还要求保护一种实施上述方法的装置。CN105437887ACN105437887A权利要求书1/2页1.一种用于将轮胎安装到轮辋上或将轮胎从轮辋移除的方法，其中，轮或者确切地说是轮胎/轮辋组件或者仅所述轮辋通过优选地为异步式的电动马达(12)绕轴线(A)旋转，并且其中，通过改变所述马达(12)的频率和/或幅值和/或供给电压来控制所述电动马达(12)的供给电流，所述方法的特征在于，设想实施对所述电流的持续监测以及自动地改变所述供给电流，以基于安装/移除操作情况为所述电动马达(12)提供最佳转矩/速度组合，所述电流改变允许所述马达在下面的情况下进行操作：在所述马达的所有操作阶段期间，对于所要求的转矩而言，所述马达的转速最大。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安装/移除操作情况至少根据所述电动马达(12)所吸收的电流而测得。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安装/移除操作情况至少根据施加至所述电动马达(12)的阻力矩而测得。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安装/移除操作情况至少基于所述电动马达(12)的转速而测得。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安装/移除操作情况至少根据由用于使轮胎胎圈移动的工具(18)传递至所述轮胎胎圈的机械应力而测得。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最佳转矩/速度组合被选择成使得所述电动马达(12)的转速和/或由所述马达(12)传送的功率最大，以及/或者使所述马达(12)的电消耗和/或所述电动马达(12)的操作噪音最小。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动马达(12)的供给电流被自动地改变，以为所述马达提供在大约900rpm的最小值与大约4500rpm的最大值之间的速度。8.一种用于将轮胎安装到轮辋上或将轮胎从轮辋移除的装置(10)，所述装置(10)包括：电动马达(12)，所述电动马达(12)优选地为异步式、具有输出轴或传动轴(14)并且能够产生轮或者确切地说是轮辋/轮胎组件或者仅所述轮辋绕轴线(A)的旋转，所述组件或所述轮辋由能够绕所述轴线(A)移动的旋转支承件(16)承载，所述装置包括能够与所述轮胎的胎圈配合的工具(18)、用于向所述电动马达(12)传送供给电流的控制装置、设置成能够在所述轮胎的安装/移除期间测量所述马达(12)和/或所述胎圈的至少一个特征的测量装置(24、50)，所述测量装置(24、50)连接至控制单元(28)并向所述控制单元(28)发送与所测量到的特征有关的数据，所述控制单元(28)能够根据所述数据控制所述电动马达(12)的供给电流，所述装置(10)的特征在于，所述控制单元(28)能够持续地控制由所述测量装置产生的所述数据并且根据所述数据自动地改变供给至所述电动马达(12)的供给电流，从而基于安装/移除操作情况为所述电动马达提供最佳转矩/速度组合，以使得在所述电动马达的所有操作阶段期间，对于所要求的转矩而言，所述电动马达的转速最大。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述测量装置为用于测量所述电动马达(12)所吸收的电流的测量装置(24)。10.根据权利要求8所述的装置，包括用于使所述轮胎胎圈移动的所述工具(18)的支承臂(20)，其中，所述测量装置为与所述支承臂(20)相关联的能够在将所述轮胎安装到所述轮辋上以及/或者将所述轮胎从所述轮辋移除期间测量传递至所述轮胎胎圈的机械应力的至少一个传感器(50)，所述控制单元(28)连接至所述传感器(50)以接收表示传递至2CN105437887A权利要求书2/2页所述胎圈的机械应力的信号。11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述测量装置能够测量