用于将轮胎配装到轮辋及从其移除轮胎的改进方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109080381A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810608493.5(22)申请日2018.06.13(30)优先权数据1020170000655062017.06.13IT(71)申请人斯耐普昂设备有限公司地址意大利雷焦艾米利亚(72)发明人保罗·索特朱(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人黄霖杨颖(51)Int.Cl.B60C25/05(2006.01)B60C25/132(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称用于将轮胎配装到轮辋及从其移除轮胎的改进方法和设备(57)摘要本发明涉及用于将轮胎配装到轮辋及从其移除轮胎的改进方法和设备。其中，使轮或轮胎/轮辋组件或仅轮辋绕驱动器件的旋转轴线(A)旋转，驱动器件包括电动马达(12)和用于传递运动的单元(14)，该方法包括：在旋转期间持续监测轮胎配装机器(10)的至少一个操作参数以确定每个实际值，自动监测实际值随时间的变化或梯度，并将所发现的每个实际值和/或该值随时间的变化与对应的预定阈值进行比较；预定阈值限定界定用于该轮胎配装机器的所接受的操作范围的值和/或值的变化范围，驱动器件被控制成将所测量实际值和/或所测量实际值随时间的变化中的每一者均保持在对应的预定阈值的范围内。CN109080381ACN109080381A权利要求书1/3页1.一种在轮胎配装机器(10)中将轮胎配装到轮辋上或者将轮胎从轮辋移除的方法，在所述轮胎配装机器中，使得轮或轮胎/轮辋组件或者仅轮辋绕驱动器件的旋转轴线(A)旋转，其中，所述驱动器件包括电动马达(12)和运动传递单元(14)，所述轮胎配装机器设置有与所述轮胎一起作用以执行所述配装和/或移除的工具，所述方法包括下述步骤：在所述组件或仅所述轮辋旋转期间持续监测所述轮胎配装机器(10)的所述电动马达(12)的至少一个操作参数；确定所述操作参数的每个实际值，所述实际值表示所述轮胎配装机器(10)的即时操作情况；在所述轮胎配装机器(10)运行时，自动监测所述实际值随时间的变化或梯度；使用至少一个对应的预定阈值来检验所发现的每个实际值和/或所述实际值随时间的所述变化，其特征在于，所述预定阈值限定了界定所述轮胎配装机器(10)的所接受的操作范围的所述实际值的范围和/或所述实际值的变动的范围，并且限定了界定所提供的值的所述范围的最大阈值和最小阈值，所述驱动器件(12、14)被控制成将所测量的所述实际值和/或所测量的实际值随时间的变化中的每一者均保持在对应的预定阈值的所述范围内。2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，所监测的操作值是所述电动马达(12)的电流消耗和所述电动马达(12)的电流或馈送电压的频率或幅值中的至少一者。3.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，所监测的操作参数是施加至所述电动马达(12)的阻力矩。4.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，所监测的操作参数是所述电动马达(12)的旋转速度和与所述马达相关联的运动传递单元(14)的旋转速度中的一者。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供了朝向预设定的上阈值增大的或者朝向下阈值减小的多个连续阈值，其中，将所述操作参数与所述多个连续阈值持续比较，所述阈值分布在所述轮胎配装机器(10)的至少一个操作阶段的至少一部分中。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小阈值和所述最大阈值在所述配装/移除操作期间随时间是恒定的或者是改变的，所述最大阈值与所述最小阈值之间的距离在执行所述操作期间优选地随时间保持恒定。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定至少一个下述参考点：所述参考点用于确定所述驱动器件的操作阶段的起始位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考点优选地至少是两个，所述参考点机械地和/或机电地相关联。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每当所述实际值或所述实际值随时间的所述变化超过了对应的预设定的最大阈值或者下降到最小阈值以下时都提供视觉和/听觉警报。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过监测在由所述最大阈值和所述最小阈值限定的范围内的所检测的实际值和/或所述实际值随时间的所述变化来检测由所述轮胎配装机器执行的操作的类型：所述轮胎配装机器是正在将所述轮胎配装到所述轮辋上还是将所述轮胎从所述轮辋移除。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使所述轮胎配装机器(10)减慢以及2CN109080381A权利要求书2/3页可能地使所述轮胎配装机器(10)停止而对所述实际值和所述实际值的每个变化进行监测及保持。12.一种能够将轮胎配装到轮辋上或者将该轮胎从轮辋移除的轮胎配装机器，根