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基于最小信息损失方法的降阶LQG控制器设计的中期报告
降阶LQG控制是一种适用于高维系统控制的有效方法，它使得原系统状态空间的维度被降低，同时保持系统的稳定性和性能。本文针对基于最小信息损失方法的降阶LQG控制器设计进行了中期报告，主要内容如下：
1.研究背景
LQG控制是一种广泛应用的线性控制方法，但当系统状态空间维度很高时，常常出现计算复杂度高、存储空间大等问题。解决这些问题的方法之一就是降阶LQG控制，它将系统状态空间降低到较低的维度，从而提高控制器的计算和存储效率。
2.研究目标
本文旨在研究基于最小信息损失方法的降阶LQG控制器设计，以解决高维系统控制的计算复杂度和存储空间大小等问题，同时保持系统稳定性和性能。
3.研究方法
本研究采用最小信息损失法对降阶LQG控制器进行设计，主要包括以下步骤：
（1）确定原系统的状态空间维度和控制器的状态空间维度，如原系统为$n$阶，控制器状态空间为$m$阶。
（2）根据原系统的传递函数设计状态反馈控制器，同时计算控制器增益$K$。
（3）采用线性矩阵不等式方法求解最小信息损失下的最优降阶控制器增益$L$。
（4）根据所得的降阶控制器增益$L$，设计降阶LQG控制器。
（5）对所设计的降阶LQG控制器进行性能评估和实验验证。
4.预期结果
预计通过本研究可以设计出一种高效的基于最小信息损失方法的降阶LQG控制器，其具有以下特点：
（1）计算复杂度低，存储空间小。
（2）保持原系统的稳定性和性能。
（3）在高维系统控制中具有较好的应用潜力和实用性。
5.研究意义
本研究对于解决高维系统控制中的计算和存储问题具有指导意义，同时可以提高系统的控制性能和稳定性，为工程实践提供有力支持。