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基于STM32的智能小车研究的中期报告
一、项目背景
智能小车是一种基于嵌入式系统的移动机器人，集成了多种传感器和控制设备，能够实现自主导航、避障、目标检测、图像识别等功能。本项目旨在通过使用基于STM32的控制板和各种传感器，实现一个具有较强扩展性和智能性的小车，并进一步应用于智能物流、智能家居和智能工厂等领域。
二、目标与技术路线
本项目的主要目标是实现一个基于STM32的智能小车，使其能够通过多种传感器获取周围环境信息，并能自主进行导航、避障、跟踪等任务。同时，还要支持蓝牙、Wi-Fi等无线通信方式，通过手机APP或Web端实现远程控制和数据监测。
根据项目目标，我们将主要采用以下技术路线：
1.硬件部分：使用基于STM32的控制板，搭载各种传感器和执行器，例如超声波传感器、红外传感器、光电传感器、电机驱动模块等。
2.软件部分：搭建基于FreeRTOS操作系统的软件平台，并采用C语言进行程序开发。其中，包括小车的底层驱动程序、多任务协调、硬件中断处理、通信协议等内容。同时，我们还将使用OpenCV等开源库进行图像处理和识别。
3.通信部分：采用蓝牙和Wi-Fi进行无线通信，并搭建服务器进行数据交互和存储。
三、目前进展
目前，我们已完成小车的外部机械结构设计和PCB电路板设计，并通过3D打印和贴片组装完成了原型机的制作。我们还完成了WinIdea、Keil等开发环境的搭建，并初步完成了底层驱动和传感器数据采集的编写。同时，我们还进行了蓝牙和Wi-Fi通讯协议的探究，初步实现了与手机APP的通信。
下一步，我们将进一步完善底层程序的编写，进行PID算法和路径规划算法的研究，并开展图像识别和控制算法的优化。同时，我们还将进一步完善通信协议和服务器搭建，实现与Web端的实时数据交互和监测。