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基于STM32的无线视频监控智能小车设计的中期报告
一、项目介绍
本项目基于STM32F407ZGT6微控制器，实现了一个无线视频监控智能小车，具有自主遥控及视频监控功能，主要用于实时观察车辆周围环境及进行移动目标跟踪等应用场景。
二、主要任务
1.实现小车底盘控制及自主遥控功能
2.集成摄像头，实现视频采集、传输及处理
3.搭建无线通信模块，实现监控数据的实时传输及接收
4.实现移动目标跟踪算法，提高监控效果
三、进展情况
1.小车底盘搭建
底盘由两个驱动轮和一个万向轮组成，采用STM32F407ZGT6作为控制芯片，通过PWM产生驱动电机所需的控制信号，实现小车的前进、后退、转向等运动。
2.遥控器设计
遥控器采用无线通信模块nRF24L01实现与小车的通讯，通过按键控制实现小车的遥控操作。
3.摄像头集成
摄像头采用OV2640芯片，具有200万像素，支持JPEG输出格式。通过MIPI接口与STM32F407ZGT6相连，实现视频的采集和传输。
4.传输模块设计
传输模块采用nRF24L01无线通信模块，通过无线传输将小车采集的视频数据实时传输至接收端，并实时反馈控制指令，从而达到实时控制和监控的目的。
5.移动目标跟踪
采用OpenCV视觉库中Cascade分类器实现移动目标检测，并结合Kalman滤波实现目标追踪，提高监控效果。
四、下一步计划
1.完善底盘控制及遥控系统，精确控制小车运动
2.完善视频流传输及图像处理模块，优化监控效果
3.实现自主导航系统，提高小车的智能化程度
4.深度学习算法引入，进一步提高移动目标检测及跟踪的效果
五、结论
本报告介绍了一个基于STM32的无线视频监控智能小车的设计，主要涉及底盘控制系统、遥控系统、视频采集及传输系统、移动目标跟踪算法等方面的研究内容。项目实现中期进展顺利，我们将继续完善并深入优化系统功能，进一步提高系统的稳定性及实用价值。