一种具有左右自平衡功能的智能电动汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105438172A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510969822.5(22)申请日2015.12.22(71)申请人郑州飞轮威尔实业有限公司地址450000河南省郑州市二七区航海中路94号A区D1号楼32号申请人深圳市平衡力科技有限公司(72)发明人李威田金良张辉杉汪升(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人江娟(51)Int.Cl.B60W30/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有左右自平衡功能的智能电动汽车(57)摘要本发明涉及一种具有左右自平衡功能的智能电动汽车，包括底盘以及设置在所述底盘上的车架，还包括设置在所述车架前后两端的前轮和后轮；还包括设置在电动汽车内部的微控制器、角度传感器、控制力矩陀螺装置、制动系统、第一驱动电路、第二驱动电路、第一驱动电机、第二驱动电机以及电池组；所述微控制器、角度传感器、控制力矩陀螺装置和制动系统分别与所述微控制器电连接；所述角度传感器将采集到的角度和角速度值传送给所述微控制器，所述微控制器根据所述角度传感器传送的角度和角速度值控制所述控制力矩陀螺装置以维持电动汽车的平衡；本发明提供的智能电动汽车具有占道小，机动灵活，节能无污染等巨大的优点。CN105438172ACN105438172A权利要求书1/1页1.一种具有左右自平衡功能的智能电动汽车，其特征在于：包括底盘以及设置在所述底盘上的车架，还包括设置在所述车架前后两端的前轮和后轮；还包括设置在电动汽车内部的微控制器、角度传感器、控制力矩陀螺装置、制动系统、第一驱动电路、第二驱动电路、第一驱动电机、第二驱动电机以及电池组；所述微控制器、角度传感器、控制力矩陀螺装置和制动系统分别与所述微控制器电连接；所述第一驱动电路的输入端与所述微控制器的输出端相连接，所述第一驱动电路的输出端与所述第一驱动电机相连接，所述第一驱动电机用于驱动前轮运转；所述第二驱动电路的输入端与所述微控制器的输出端相连接，所述第二驱动电路的输出端与所述第二驱动电机相连接，所述第二驱动电机用于驱动后轮运转；所述角度传感器将采集到的角度和角速度值传送给所述微控制器，所述微控制器根据所述角度传感器传送的角度和角速度值控制所述控制力矩陀螺装置以维持电动汽车的平衡。2.根据权利要求1所述的具有左右自平衡功能的智能电动汽车，其特征在于：所述电池组为可拆卸的分组式热拔插式动力型锂电池组。3.根据权利要求1所述的具有左右自平衡功能的智能电动汽车，其特征在于：所述的车架中设有用于存放所述电池组的电池支架，电池支架活动插放在车架中，电池支架与车架中之间设有锁紧机构。4.根据权利要求1所述的具有左右自平衡功能的智能电动汽车，其特征在于：所述制动系统由两套独立行车制动系统和驻车制动系统组成。5.根据权利要求1所述的具有左右自平衡功能的智能电动汽车，其特征在于：所述控制力矩陀螺装置中包括控制力矩陀螺，所述控制力矩陀螺与所述微控制器电连接。6.根据权利要求1所述的具有左右自平衡功能的智能电动汽车，其特征在于：所述的角度传感器为两个，分别设置在车架的前后两端。7.根据权利要求1所述的具有左右自平衡功能的智能电动汽车，其特征在于：还包括设置在电动汽车内部的计时芯片和电子里程表，所述计时芯片和所述电子里程表分别与所述微控制器电连接。2CN105438172A说明书1/3页一种具有左右自平衡功能的智能电动汽车技术领域[0001]本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种具有左右自平衡功能的智能电动汽车。背景技术[0002]针对目前的交通日益拥堵，普通汽车占道宽、耗能大、尾气污染严重、交通事故等问题，有必要开发一款由电力驱动的电动汽车，同时具有四轮汽车的平稳性能，成为是未来汽车向小型普及大众化的方向。发明内容[0003]有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种节能环保、平稳性能强的具有左右自平衡功能的智能电动汽车。[0004]为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种具有左右自平衡功能的智能电动汽车，包括底盘以及设置在所述底盘上的车架，还包括设置在所述车架前后两端的前轮和后轮；还包括设置在电动汽车内部的微控制器、角度传感器、控制力矩陀螺装置、制动系统、第一驱动电路、第二驱动电路、第一驱动电机、第二驱动电机以及电池组；所述微控制器、角度传感器、控制力矩陀螺装置和制动系统分别与所述微控制器电连接；所述第一驱动电路的输入端与所述微控制器的输出端相连接，所述第一驱动电路的输出端与所述第一驱动电机相连接，所述第一驱动电机用于驱动前轮运转；所述第二驱动电路的输入端与所述微控制器的输出端相连接，所述第二驱动电路的输出端与所述第二驱