自动蜗杆去残齿装置及其去残齿方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105436625A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510974357.4(22)申请日2015.12.23(71)申请人浙江台玖精密机械有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道凤翔东路349号(72)发明人陈金山林秀薰(74)专利代理机构杭州中平专利事务所有限公司33202代理人翟中平(51)Int.Cl.B23F13/00(2006.01)B23F19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称自动蜗杆去残齿装置及其去残齿方法(57)摘要本发明涉及一种能够一次性的对蜗杆两侧残齿进行磨平的自动蜗杆去残齿装置及其去残齿方法，所述底座上端面相对设有两移动座且两移动座上分别设有一组可变轨迹旋转夹组件，两组可变轨迹旋转夹组件分别由两步进电机同步驱动旋转；底座上端面设有两气缸且两气缸分别位于两移动座外侧，两气缸的活塞端头分别与两移动座外侧面固定连接；底座上端面设有回转台且回转台位于两移动座正中间，回转台上竖直设有机械手；所述底座上端面设有伺服滑台且伺服滑台的滑块上设有砂轮组件。优点：自动蜗杆去残齿装置能够快速、均匀的磨平蜗杆残齿上的尖刃部，这样不仅提高了加工效率，而且降低了产品报废率。CN105436625ACN105436625A权利要求书1/2页1.一种自动蜗杆去残齿装置，包括底座（1）和控制器（2），其特征是：所述底座（1）上端面相对设有两个移动座（3）且两个移动座（3）上分别设有一组可变轨迹旋转夹组件（4），所述两组可变轨迹旋转夹组件（4）分别由两台步进电机（6）同步驱动旋转且两台步进电机（6）的信号输入端分别接控制器（2）的信号输出端；所述底座（1）上端面设有两台气缸（7）且两台气缸（7）分别位于两个移动座（3）外侧，两台气缸（7）的活塞端头分别与两个移动座（3）外侧面固定连接且两台气缸（7）的信号输入端分别接控制器（2）的信号输出端；所述底座（1）上端面设有回转台（8）且回转台（8）位于两个移动座（3）正中间，该回转台（8）的信号输入端接控制器（2）的信号输出端，所述回转台（8）上竖直设有机械手（9）且机械手（9）的信号输入端接控制器（2）的信号输出端；所述底座（1）上端面设有伺服滑台（10）且伺服滑台（10）的滑块上设有砂轮组件（5），伺服滑台（10）中伺服电机的信号输入端接控制器（2）的信号输出端。2.根据权利要求1所述的自动蜗杆去残齿装置，其特征是：所述可变轨迹旋转夹组件（4）由支撑板（401）、两轴承（402）、两凸轮（403）、两槽轮（404）、槽轮轴（405）、凸轮轴（406）、两弹性张紧带（407）、卡盘安装座（408）、气动卡盘（409）构成，所述支撑板（401）上并排开有槽轮轴孔（410）和凸轮轴孔（411），槽轮轴（405）通过轴承（402）安装在槽轮轴孔（410）中且槽轮轴（405）两端分别安装有一槽轮（404），凸轮轴（406）通过轴承（402）安装在凸轮轴孔（411）中且凸轮轴（406）两端分别安装有一凸轮（403）且两凸轮（403）分别通过两弹性张紧带（407）与两槽轮（404）并拢，所述凸轮轴（406）外侧端头通过联轴器与步进电机（6）的动力输出端同轴连接、内侧端头安装有卡盘安装座（408）且卡盘安装座（408）上安装有气动卡盘（409），所述气动卡盘（409）的信号输入端分别接控制器（2）的信号输出端。3.根据权利要求2所述的自动蜗杆去残齿装置，其特征是：所述凸轮（403）外轮廓与蜗杆残齿外轮廓吻合。4.根据权利要求2所述的蜗杆去残齿装置，其特征是：所述槽轮轴孔（410）孔径与轴承（402）外径匹配，所述凸轮轴孔（411）为条形孔且凸轮轴孔（411）高度与轴承（402）外径匹配、长度大于轴承（402）外径。5.根据权利要求1所述的自动蜗杆去残齿装置，其特征是：所述砂轮组件（5）由轴承座（51）、轴承（52）、芯轴（53）、电机（54）、两同步带轮（55）、同步带（56）和砂轮（57）构成，所述伺服滑台（10）的滑块上端面一侧设有轴承座（51）、另一侧设有电机（54），轴承座（51）的轴孔内通过轴承（52）安装有芯轴（53）且芯轴（53）一端设有砂轮（57）、另一端设有同步带轮（55），电机（54）的动力输出轴上设有同步带轮（55）且电机（54）上的同步带轮（55）和芯轴（53）上的同步带轮（55）间设有同步带（56）。6.一种自动蜗杆去残齿装置的去残齿方法，其步骤是：1）将蜗杆放在机械手（9）上并调整蜗杆使蜗杆中待打磨的残齿外轮廓与凸轮（403）外轮廓对齐；2）砂轮（57）对蜗杆一侧残齿进行打磨，在控制器（2）的控制下，首先机械手（9）夹住蜗杆正中部的