先辈制作技巧(3).ppt

第十五章
先进制造技术教学目的与要求:
1.了解先进制造工艺技术。
2.了解自动化制造系统。
3.了解工业机器人。
4.了解先进制造模式。
5.了解先进制造系统投资项目评价。
教学内容：
1.先进制造工艺技术。
2.自动化制造系统。
3.工业机器人。
4.先进制造模式。
5.先进制造系统投资项目评价。1.先进制造技术不是一项具体的技术，而是一项综合系统的技术。5.市场和工业界的需求是先进制造技术的出发点与归宿，是先进制造技术的动力和目标。先进制造技术成果的成败取决于生产检验，企业是先进制造技术的创新主体。1.现代设计技术一、超精密加工当磨削后的工件表面反射光的能力达到一定程度时，该磨削过程被称为镜面磨削。镜面磨削的工件材料有脆性材料、金属材料。二、超高速加工三、微型机械加工微型机械技术涉及电子、电气、机械、材料、制造、信息与自动控制、物理、化学、光学、医学以及生物技术等多种工程技术和科学并集约了当今科学技术的许多尖端成果。四、快速原型制造技术1.RPM原理五、特种加工（一）电火花加工实现电火花加工必须具备的条件：⒉电火花加工特点（二）电化学加工电解加工的特点及应用（三）激光加工2.激光加工的特点（四）超声加工⒉超声波加工的特点（五）水喷射加工一．柔性制造系统
(MS—lexibleMnucturingSystem)（二）柔性制造系统1．加工系统2．物料运储系统计算机控制系统通过主控制计算机或分布计算机系统来实现系统的主要控制功能。控制系统通常采用三级分布式体系结构。（三）MS的优点二、计算机集成制造系统(CIMS–ComputerIntegrtedMnucturingSystem)（二）CIMS面向功能构成的系统结构由于CIMS对广大制造业企业生存和发展所具有战略意义，而制造业对一个国家的国民经济发展有举足轻重的作用，因而工业发达国家先后都对CIMS的发展给予了很大关注，制定了长期发展规划，并采取切实有效的措施推进其在众多企业中的应用。富士达公司专业提供自动化立体仓库系统，包括立体仓库成套设备和计算机监控和管理系统。2．堆垛机（4）运用特殊型材：使得堆垛机本身重量较轻，堆垛机运行更加平稳，噪声低。一．工业机器人的定义二、工业机器人的组成三、工业机器人的分类（二）按驱动方式分弧焊机器人的应用焊接是工业生产中重要的工艺流程和加工手段，广泛应用在汽车、摩托车以及其他工程机械的整机装配和零部件加工过程中。目前，随着汽车制造业的迅速发展，对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求，一般工人已难以胜任这一工作；此外，焊接时的火花及烟雾等对人体也将造成危害。因此，焊接过程的完全自动化和智能化已成为重要的研究课题，其中，最为重要的就是要应用焊接机器人。
日本MOTOMN弧焊机器人不仅能够连续且稳定的进行复杂的焊接，而且还具备自动原点定位、焊缝自动跟踪、多层焊接补偿、自动摇摆及波动动作和外部轴协调联动控制等辅助功能，能够充分满足制造业用户对焊接工艺的各种要求。可以看出高效稳定的机器人焊接设备将极大的提高产品的产量和质量。从20世纪90年代，国内的汽车车身制造厂就开始引进、应用焊接机器人，年产量达10万辆以上的车身制造厂几乎都采用了机器人焊装线（根据已报道的资料统计，国内车身焊装线的焊接机器人约600台套）。
这不仅提高了车身整车及零部件生产的自动化水平及生产效率，更由于机器人焊装生产线具有柔性，使汽车车身，特别是轿车车身的改型生产，在技术上得到基本解决，同时车身的焊接质量也得到了保证。
如一汽二轿厂使用6台点焊机器人焊接全新“红旗”轿车前、后风窗洞，左、右侧围门洞，三角窗洞的焊接，提高了国产轿车焊装技术水平及焊接质量。“一汽”红旗轿车机器人焊接线1．装配机器人系统机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年。现在日本许多厂家都在生产电伺服装配机器人(ssemblyrobot)，它较之前述的液压机器人制造简单、价格低廉，因此更利于普及。迄今为止，装配机器人的应用水平限于简单重复操作，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后工厂里很快出现了以机器人为主体的装配线。和机械加工自动化的迅速发展相比，装配生产自动化的进展一直相当迟缓，究其原因，主要是因为装配生产过程即使自动化了，当产品更换时，准备工作也将十分繁重和耗时。为解决这些困难，可选择装配机器人，机器人的优点之一是能通过程序的变更，迅速适应作业内容的变化，从而组成一个装配系统MS.
MS---lexiblemnucturingsystem汽车装配生产线一、敏捷制造一．先进制造系统项目评价的特点4．先进制造系统项目一般是在原有企业生产经营系统基础上分阶段投资实施的，应选择合理的分析期和适合项目现金流量特点的分析指标，用增量分析方法评价项目投资的阶段效