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基于ADAMS的轮式小型甘蔗收获机行走机构建模与仿真研究的综述报告
随着农业机械化的不断推广和发展，农业机械的性能和效率不断得到提高。甘蔗收获机作为重要的农业机械之一，在生产中起着至关重要的作用。当前，轮式小型甘蔗收获机已经成为农村地区广泛使用的型号之一，因其使用方便、维护成本低等优点，深受广大用户的喜爱。
为了使轮式小型甘蔗收获机能够更有效地完成甘蔗收获任务，提高技术水平和成本效益，研究人员对该机进行了模拟仿真研究。本文将对基于ADAMS的轮式小型甘蔗收获机行走机构建模与仿真研究进行综述。
首先，经过对轮式小型甘蔗收获机的结构进行分析，研究人员建立了该机的行走机构模型。该模型主要由底盘、前轮、后轮等组成。其中前轮和后轮分别由车架、轮辋和轮胎组成。通过对底盘的尺寸和形状进行调整，使得该机的重心得到最佳控制，在行驶中更加稳定。
接着，研究人员采用ADAMS软件对该行走机构模型进行了仿真分析。在仿真中，研究人员添加了甘蔗收割机构和驱动电机等组件，以模拟实际情况下甘蔗收获的过程。通过对机器的坡度、地形和行驶速度等参数的模拟，研究人员得出了机器的稳定性和可靠性等数据，为进一步优化轮式小型甘蔗收获机的结构提供了支持。
最后，研究人员对仿真结果进行了分析和总结。他们指出，通过仿真分析，可以更好地了解机器行驶过程中的各种情况，寻找出一些机器设计上的不足之处，并进行精细的优化。同时，他们认为，基于ADAMS的行走机构仿真分析，作为一种模拟方法，可以为轮式小型甘蔗收获机的研究提供有力的技术支持。
综上所述，基于ADAMS的轮式小型甘蔗收获机行走机构建模与仿真研究，具有重要的研究价值和现实意义。研究人员能够通过仿真分析更好地了解甘蔗收获机的行走过程，为机器结构优化提供了支持，进一步推动了农业机械的发展和进步。