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基于SolidWorks和ADAMS的大蒜收获机的研究及仿真
摘要
本文旨在基于SolidWorks和ADAMS软件，对大蒜收获机进行研究和仿真。首先，对大蒜收获机的构造、工作原理和操作流程进行了介绍。接着，利用SolidWorks软件对大蒜收获机的三维模型进行建模，并进行了装配和工作状态仿真分析。最后，利用ADAMS软件对大蒜收获机进行了动力学仿真，得出了设备在工作过程中的各种受力情况，并进行了对比分析。研究结果表明，本文所提出的仿真分析结果可为大蒜收获机的优化设计和实际应用提供一定的参考价值。
关键词：SolidWorks，ADAMS，大蒜收获机，建模，仿真分析
一、引言
大蒜是我国很重要的粮食作物之一，在我国的南北地区都有着广泛的种植面积。随着市场经济的发展，我国大蒜的需求量也不断增加。为了提高大蒜的产量和效率，大蒜收获机作为一种重要的农业装备被越来越广泛地使用。
大蒜收获机是一种将大蒜从地里采摘出来，并通过一系列机械装置进行清洗、筛选、剥皮等处理的装备，它的核心部件是收蒜器，主要包括挖土器、清蒜器、收蒜盘和传送带等部分。目前，大蒜收获机在设计和生产上面临着一系列的问题，如设备的结构设计不合理、稳定性差、容易发生故障等。因此，开展大蒜收获机的研究和仿真分析，有助于解决这些问题，并为实现大蒜收获机的高效、稳定和可靠运行提供技术支持。
本文将利用SolidWorks和ADAMS软件对大蒜收获机进行研究和仿真分析，以期为大蒜收获机的设计和应用提供参考。
二、大蒜收获机的构造、工作原理和操作流程
大蒜收获机是一种清洗、剥皮和筛选为一体的农业机械，它由多个部件组成。主要由挖土器、清蒜器、收蒜盘、传送带、排渣槽、剥皮器、开口机等组成（图1）。收蒜工头通过侧后方向控杆控制整机的行驶及施作参数的调整，整机采用小轮跟踪装置结构，使设备行驶更加平稳、更加适应于各种地形环境下的应用。
（图1大蒜收获机结构示意图）
大蒜收获机的工作原理是：驱动挖土器挖起土层，使土壤里的大蒜被挖起来，经过收蒜盘将大蒜升起后送到清蒜器，清蒜器对大蒜进行清洗和筛选，清洗后的大蒜依次经过传送带、剥皮器进行剥皮处理，最终通过开口机切开取出里面的蒜瓣，筛选清洗后的大蒜的垃圾则通过排渣槽排出设备。收蒜机头具有灵活的控制性能，能够在不同的土地和地形下，适应各种不同的条件，从而提高了大蒜收获的效率。
大蒜收获机的操作流程如下：
1.将大蒜收获机移动到需要收蒜的地块上；
2.启动挖土器，将土壤挖起并经过收蒜盘升起送到清蒜器；
3.清洗筛选后的大蒜，通过传送带、剥皮器和开口机进行剥皮切蒜瓣处理；
4.将清洗后的大蒜和垃圾分别排出设备，即完成大蒜收获的过程。
三、大蒜收获机的建模与仿真分析
1.SolidWorks建模
根据大蒜收获机的结构示意图，利用SolidWorks软件进行三维建模。建模主要包括大蒜收获机的挖土器、清蒜器、收蒜盘、传送带、排渣槽、剥皮器、开口机等部分。其中，各零部件的尺寸和形状参考了原始尺寸进行建模。通过SolidWorks软件的组装功能将各个零部件进行组合，并进行装配。
在完成建模和装配之后，利用SolidWorks提供的运动模拟功能进行仿真分析。仿真分析包括手动操作和自动操作两种模式。手动操作模式主要用于查看设备零部件的运动情况，自动操作模式主要用于模拟设备的实际工作过程，从而检验设备的运动是否合理和稳定。
2.ADAMS动力学仿真
根据SolidWorks的建模结果，导入ADAMS软件进行动力学仿真分析。在仿真过程中，需要设置各零部件的质量、惯性矩阵、摩擦系数等参数，并设置各个动力学约束条件，如位置、速度和加速度等。
通过ADAMS的动力学仿真，得到了设备在工作过程中的各种受力情况，并进行了对比分析。仿真结果表明，设备在工作过程中的传送带受力均匀，剥皮器和开口机的切削力符合标准要求，排渣槽不容易粘着和卡死等。
四、结论
本文基于SolidWorks和ADAMS软件，对大蒜收获机进行了研究和仿真分析。通过SolidWorks的三维建模和仿真分析，可以直观地观察设备的运动状态和潜在问题，从而提高设备的设计和制造水平，为以后的设备改进提供有力的依据。通过ADAMS的动力学仿真，可以对设备在工作过程中的受力情况进行准确分析，为设备的实际运行提供了科学的参考。
本文所提出的研究和仿真分析结果，可为大蒜收获机的优化设计和实际应用提供一定的参考价值。当然，本文研究结果的可信度还有待于进一步加强，需要继续开展更加深入的模型建立和分析。