机械道理凸轮机构.ppt
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第19章凸轮机构19.1凸轮机构的组成与类型19.1.1凸轮机构的组成19.1凸轮机构的组成与类型19.1.2凸轮机构的分类方法1)按从动件运动形式尖端从动件滚子从动件平底从动件3)按从动件与凸轮保持高副接触的方式a槽凸轮机构槽两侧面的距离等于滚子直径。优点:锁和方式结构简单缺点:加大了凸轮的尺寸和重量b等宽凸轮机构凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。c等径凸轮机构两滚子中心间的距离始终保持不变。d共轭凸轮机构(主回凸轮机构)小结第19章凸轮机构凸轮机构的组成和类型从动件常用的运动规律
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第三章凸轮机构1、凸轮机构:凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。进刀凸轮机构冲压机凸轮机构的优缺点一)按凸轮的形状分1、尖顶从动件2、滚子从动件3、平底从动件三)、按凸轮与从动件的锁合方式分摆动从动件凸轮机构推程运动角摆动从动件凸轮机构S§3-2从动件常用运动规律升-停-回-停型(RDRD)从动件运动规律的数学方程式一、基本运动规律s=c0+c1v=c1=0v二、组合运动规律简介三、从动件运动规律设计:运动规律§3–3盘形凸轮机构基本尺寸的确定
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第七章凸轮机构第七章凸轮机构凸轮机构的组成凸轮机构的应用凸轮机构的分类凸轮机构的组成凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用盘形凸轮:结构简单,易于加工。应用最为广泛移动凸轮:可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成的圆柱凸轮:空间凸轮机构2、按从动件的形状分类滚子从动件平底从动件对心直动从动件偏置直动从动件从动件作往复摆动,其运动轨迹为一段圆弧。凸轮机构的应用和分类(2)型锁合:利用构成高副元素本身的几何形状,使从动件与凸轮始终接触。凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类凸轮机构的
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无其它条件,有无穷多解;(4)建模方法之一:(5)建模方法之二:(五)急回曲柄滑块机构综合第6章凸轮机构综合6.1传动函数传动函数:6.1.1多项式运动规律★推程运动方程:★回程运动方程二、二次多项式等减速段运动方程为在起点、中点和终点时,因加速度有突变而引起推杆惯性力的突变,且突变为有限值,在凸轮机构中由此会引起柔性冲击。3.五次多项式运动规律五次多项式运动规律的运动线图三角函数运动规律推杆推程运动方程式:余弦加速度运动规律的运动特性:推杆加速度在起点和终点有突变,且数值有限,故有柔性冲击。2.正弦加速
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第5章凸轮机构第5章凸轮机构5.1凸轮机构的应用及其分类5.1凸轮机构的应用及其分类①盘形凸轮机构——平面凸轮机构②移动凸轮机构——平面凸轮机构③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构①盘形凸轮——凸轮为具有变化向径的盘状构件,凸轮绕定轴转动时,可推动从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。②移动凸轮——当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时,盘形凸轮就演化成了移动凸轮。凸轮呈板状,相对机架做直线运动。5.1凸轮机构的应用及其分类①尖顶推杆凸轮机构②滚子推杆凸轮机构③平底推杆凸轮机构①尖顶从动件凸轮机构①直动从动件凸轮机构(、