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第19章凸轮机构19.1凸轮机构的组成与类型19.1.1凸轮机构的组成19.1凸轮机构的组成与类型19.1.2凸轮机构的分类方法1)按从动件运动形式尖端从动件滚子从动件平底从动件3)按从动件与凸轮保持高副接触的方式a槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点:锁和方式结构简单 缺点:加大了凸轮的尺寸和重量b等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。c等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。d共轭凸轮机构(主回凸轮机构)小结第19章凸轮机构 凸轮机构的组成和类型 从动件常用的运动规律 凸轮廓线设计 凸轮机构基本尺寸设计19.2从动件常用的运动规律19.2.1凸轮机构的工作循环回程运动角 近休止角 从动件运动规律(从动件位移线图)线位移、线速度、线加速度 角位移、角速度、角加速度 类速度、类加速度19.2.2从动件常用运动规律 1)等速运动规律 2)等加速等减速运动规律 3)简谐运动规律 4)摆线运动规律 5)五次多项式运动规律 1.等速运动2.等加速等减速运动3.简谐运动4.摆线运动5.五次多项式运动常用运动规律性能比较小结第19章凸轮机构 凸轮机构的组成和类型 从动件常用的运动规律 凸轮廓线设计 凸轮机构基本尺寸设计19.3凸轮廓线设计 19.3.1基本原理(反转法) 19.3.2图解法设计凸轮轮廓尖底滚子平底摆动19.3.2图解法设计凸轮轮廓尖底滚子平底摆动19.3.2图解法设计凸轮轮廓尖底滚子平底摆动19.3.2图解法设计凸轮轮廓尖底滚子平底摆动19.3.2图解法设计凸轮轮廓尖底滚子平底摆动19.3.3解析法设计凸轮轮廓滚子移动平底移动滚子摆动19.3.3解析法设计凸轮轮廓滚子移动平底移动滚子摆动19.3.3解析法设计凸轮轮廓滚子移动平底移动滚子摆动19.3.3解析法设计凸轮轮廓滚子移动平底移动滚子摆动小结第19章凸轮机构 凸轮机构的组成和类型 从动件常用的运动规律 凸轮廓线设计 凸轮机构基本尺寸设计19.4凸轮机构基本尺寸的确定19.4.1凸轮机构的压力角压力角与许用值 19.4.2凸轮基圆半径的确定 小结