机械道理凸轮机构45803.ppt

第5章凸轮机构第5章凸轮机构5.1凸轮机构的应用及其分类5.1凸轮机构的应用及其分类①盘形凸轮机构——平面凸轮机构
②移动凸轮机构——平面凸轮机构
③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构

①盘形凸轮——凸轮为具有变化向径的盘状构件，凸轮绕定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。②移动凸轮——当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，盘形凸轮就演化成了移动凸轮。凸轮呈板状，相对机架做直线运动。5.1凸轮机构的应用及其分类①尖顶推杆凸轮机构
②滚子推杆凸轮机构
③平底推杆凸轮机构①尖顶从动件凸轮机构①直动从动件凸轮机构（、对心直动从动件b、偏置直动从动件)
②摆动从动件凸轮机构①力锁合凸轮机构
②形锁合凸轮机构5.1凸轮机构的应用及其分类5.1凸轮机构的应用及其分类5.1凸轮机构的应用及其分类一、凸轮机构的运动循环和基本概念一、凸轮机构的运动循环和基本概念5.2从动件的常用运动规律5.2从动件的常用运动规律1、等速运动规律：是指从动件在推程或回程的运动速度为常数的运动规律。凸轮以等角速度转动，从动件在推程中的行程为h。从动件作等速运动规律的运动线图如图所示。其位移曲线为斜直线，速度曲线为平直线，加速度曲线为零线。5.2从动件的常用运动规律运动特点:在推程的始末点和前、后半程的交接处，加速度有突变，因而惯性力也产生突变，但它们的大小及突变量均为有限值，由此将对机构造成有限大小的冲击，这种冲击称为“柔性冲击”。在高速情况下，柔性冲击仍会引起相当严重的振动、噪声和磨损，因此这种运动规律只适用于中速、中载的场合。运动特点:在推程始末点处仍有加速度的有限值的突变，即存在“柔性冲击”，因此只适用于中、低速。但若从动件作无停歇的升—降—升型连续运动，则加速度曲线为光滑连续的余弦曲线，消除了“柔性冲击”，故可用于高速。从动件运动规律的选择应满足机械的工作要求，还应使凸轮机构具有良好的动力特性，使所设计的凸轮轮廓线便于加工。