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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105445376A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510601764.0(22)申请日2015.09.21(30)优先权数据2014-1922782014.09.22JP(71)申请人富士重工业株式会社地址日本东京都(72)发明人若山宽司(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司11262代理人汤慧华郑霞(51)Int.Cl.G01N29/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称超声波探伤装置及超声波探伤方法(57)摘要本发明涉及超声波探伤装置及超声波探伤方法,提高了在焊趾部等具有空隙的工件中的焊接接合的缺陷检查的检测精度。超声波探伤装置(10)具有:液槽(11),其贮存浸渍焊接有内啮合齿轮的差速器壳的液体;旋转固定夹具(14),其保持差速器壳且将其浸渍于液体中;超声波探针(12),其向差速器壳的焊接部照射超声波且接收其反射波进行焊接部的超声波探伤;检查处理部(20),其基于超声波探针(12)接收的反射波生成超声波图像;置换部,其由检查控制部(20b)、开关阀(17~19)、真空泵(15)及加压泵(16)等构成。置换部在超声波探针(12)照射超声波前将形成于差速器壳的焊趾部的空隙内的气体置换为贮存于液槽(11)的液体。CN105445376ACN105445376A权利要求书1/2页1.一种超声波探伤装置,其将焊接有内啮合齿轮的差速器壳浸渍于液体中以利用超声波对所述差速器壳的焊接部进行探伤,所述超声波探伤装置包括:液槽,其贮存有浸渍所述差速器壳的所述液体;工件保持部,其保持所述差速器壳并将所述差速器壳浸渍于所述液槽中;超声波探针,其向所述差速器壳的焊接部照射超声波,并且接收其反射波以进行所述焊接部的超声波探伤;图像处理部,其基于所述超声波探针接收的反射生成超声波图像;以及置换部,其将形成于所述内啮合齿轮和所述差速器壳的焊趾部的空隙内的气体置换为检查用液体,其中,所述置换部在所述超声波探针照射所述超声波前,将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。2.根据权利要求1所述的超声波探伤装置,其中,所述置换部在将所述空隙的气体置换为所述检查用液体时,在事先设定的期间使所述检查用液体在所述空隙中流动。3.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置,其中,所述置换部利用通过将所述空隙抽真空而产生的负压,将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。4.根据权利要求3所述的超声波探伤装置,还包括:压力传感器,其测定所述空隙的压力;以及判定部,其判定在所述焊接部是否有焊接缺陷造成的泄漏,其中,所述判定部在所述置换部对所述空隙抽了真空时,监视所述压力传感器测定的压力值,若在监视期间内所述压力值有变化,则判定为在所述焊接部存在焊接缺陷造成的泄漏。5.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置,其中,所述置换部将所述空隙的气体经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个上的放出焊接时空气的放气孔置换为所述检查用液体。6.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置,其中,所述置换部在所述超声波探针进行的超声波探伤结束时,通过对所述空隙加压而去除所述空隙内的检查用液体。7.根据权利要求6所述的超声波探伤装置,其中,所述置换部对所述空隙经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个的放出焊接时的空气的放气孔进行加压。8.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置,其中,所述置换部进行置换的检查用液体是贮存在所述液槽的液体。9.一种超声波探伤方法,其利用超声波探伤装置将焊接有内啮合齿轮的差速器壳浸渍于贮存在液槽内的液体中,并且通过超声波探针对所述差速器壳的焊接部进行探伤,其中,将所述差速器壳浸渍于所述液体中,并且将形成于所述内啮合齿轮和所述差速器壳的焊趾部的空隙的气体置换为检查用液体以通过超声波探针进行探伤。10.根据权利要求9所述的超声波探伤方法,其中,2CN105445376A权利要求书2/2页在将所述空隙内的气体置换为所述检查用液体时,在事先设定的期间使所述检查用液体在所述空隙中流动。11.根据权利要求9或10所述的超声波探伤方法,其中,所述空隙的置换使用通过将所述空隙抽真空而产生的负压,将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。12.根据权利要求11所述的超声波探伤方法,其中,还在将所述空隙抽了真空时,监视所述空隙的压力值,若在监视期间内所述压力值有变化,则判定为在所述焊接部存在焊接缺陷造成的泄漏。13.根据权利要求9或10所述的超声波探伤方法,其中,所述空隙的置换经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个的放出焊接时的空气的放气孔而进行。14.根据权利要求9或10所述的超声波探伤方法,其中,还在所述焊接部的超声