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第15章电机与电气控制技术磁路:主磁通所经过的闭合路径。构成磁路的重要材料是铁磁性材料。2)磁路计算中的基本物理量二、磁导率三、磁场强度H磁性材料的磁性能:一.安培环路定律(全电流律):在无分支的均匀磁路(磁路的材料和截面积相同,各处的磁场强度相等)中,安培环路定律可写成:总磁动势对于均匀磁路磁路和电路的比较(一)基本定律励磁电流:在磁路中用来产生磁通的电流I电路方程:假设交流磁路中磁阻对电流的影响(U不变,I不变)变压器功能:发电厂 1.05万伏单相变压器变压器符号:空载运行:原边接入电源,副边开路。结论:改变匝数比,就能改变输出电压。负载运行结论:原、副边电流与匝数成反比(变阻抗)阻抗变换举例:扬声器上如何得到最大输出功率Rs额定电压 变压器副边开路(空载)时,原、副边绕组允 许的电压值。容量SN输出功率P22变压器的效率()3变压器的外特性当电流流入两个线圈(或流出)时,若产生的磁通方向相同,则两个流入端称为同极性端(同名端)。或者说,当铁芯中磁通变化(增大或减小)时,在两线圈中产生的感应电动势极性相同的两端为同极性端。电器使用时两种电压(220V/110V)的切换:220V:联结2-3110V:联结1-3,2-4问题1:在110V情况下,如果只用一个绕组(N),行不行?问题2:如果两绕组的极性端接错,结果如何?方法一:交流法方法二:直流法变压器设计中的一些概念(1)1自耦变压器2电压互感器:用低量程的电压表测高电压3电流互感器:用低量程的电流表测大电流15.2异步电动机交流电动机1.三相异步电动机的结构与工作原理磁极旋转1.线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致三相异步机的结构旋转磁场的产生AX旋转方向:取决于三相电流的相序。旋转磁场的转速大小极对数(P)的概念极对数(P)的改变极对数三相异步电动机的同步转速电动机转速和旋转磁场同步转速的关系转差率的概念:例:异步电动机的额定转速nN=720r/min,电源频率为50Hz.1三相异步电动机的“电-磁”关系R1:转子感应电动势的频率R1电磁转矩T:转子中各载流导体在旋转磁场的作用下, 受到电磁力所形成的转距之总和。将其中参数代入:2三相电动机的机械特性可见,转矩特性曲线会出现最大值Tmax,转差率为临界转差率sm三个重要转矩如果电机将会 因带不动负载而停转。过载系数:起动转矩:电动机的自适应负载能力机械特性和电路参数的关系与转子电阻的关系机械特性的软硬1)三相异步机铭牌与技术数据(4)额定电压:定子绕组在指定接法下应加的线电压.(5)额定电流:定子绕组在指定接法下的线电流。例:三相异步电动机,PN=45kw。F=50Hz,nN=2970r/M额定负载时一般为0.7~0.9,空载时功率因数很低约为0.2~0.3。额定负载时,功率因数最大。2)三相异步机的起动Y-起动:A转子串电阻起动转子串电阻起动的特点:方法:和电源相接的任意两相互换,就可实现反转。制动方法: 1.抱闸:加机械抱闸; 2.反接制动:停车时,将电动机接电源的意 两相反接,使电动机由原来的旋转方向反过来,以达制动的目的;4.发电反馈制动: 令电机转子的转速超过 旋转磁场的同步转速,便 会产生制动转矩。5.三相异步电动机的调速3.改变电源频率(变频调速)无级调速4单相异步电动机单相异步电动机的特点:(2)转子借助其它力量转动后,外力去除后仍按原方 向继续转动。其原理分析如下:脉动磁场的分解正反向旋转磁场的合成转矩特性电容分相式起动罩极式单相电机单相异步电动机的功率小,主要制成小型电机。它的应用非常广泛,如家用电器(洗衣机、电冰箱、电风扇)、电动工具(如手电钻)、医用器械、自动化仪表等。*15.3同步电动机15.6电气控制技术低压 电器1)刀闸开关2)熔断器3)按钮(带自锁、不带自锁)4)行程开关~接触器有关符号:简单的接触器控制6)继电器发热元件热继电器的符号电机起动、停车(点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等) 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ……1)异步机的直接起动(1)异步机的直接起动(2)KM例如:甲、乙两地同时控制一台电机FU点动+连续运行(2)2电机的正反转控制(1)电机的正反转控制(2)--加互锁KMF3行程控制行程控制电路(1)行程控制(2)--自动往复运动时间继电器 定时类型:空气式时间继电器的工作原理时间继电器触头类型KMKM控制要求: 1.M1起动后,M2才能起动 2.M2可单独停顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序, 没有延时要求。不可以! 两电机各自要有独立 的电源;这样接,主触头 (KM1)的负荷过重。KM15速度控制速度控制-反接制动电路3.电动机的保护M 3~2短路保护:加熔断器KM作用:可实现短路、过载、失压保护。例(1)----运料小车的控制运料小车